悠闲的反义词 ：焦急、忙碌。
一、焦急 [ jiāo jí ]
焦急，指非常着急。如：整个晚上都为这件事焦急。
文学作品示例：鲁迅 《书信集·致黎烈文》：“但连续的小说可就难了，至少非常常连载不可，倘不能寄稿时，是非常焦急的。”
二、忙碌 [ máng lù ]
事情多，不得闲：忙忙碌碌。为了大家的事情，他一天到晚十分忙碌。
文学作品示例：清代满族文学家文康《儿女英雄传》第二一回：“连那左邻右舍也跟着腾房子，调桌凳，预备落作，忙碌得一夜也不曾好生睡得。”
悠闲的近义词 ：逍遥、安闲。
一、逍遥 [ xiāo yáo ]
没有什么约束，自由自在：逍遥自在。独自河边垂钓，好不逍遥。
文学作品示例：杨朔《孤儿行》：“我正在街上漫步逍遥，忽然有只小手拉住我的衣角，眉开眼笑地仰着小脸蛋儿。”
二、安闲 [ ān xián ]
安静清闲：神态安闲。安闲自在。他忙里忙外，一日不得安闲。
文学作品示例：老舍 《二马》第四段六：“ 马威顺着河岸走，看着水影，踏着软草，闻着香味，心里安闲极了，只是有点说不出来的愁闷在脑子里萦绕着。”