刘邦是西汉王朝的开创者，一个极优秀、极成熟的政治家，也正因为他是极成熟的政治家，所以他才会在彭城之战失败后逃跑时抛弃一双儿女，但实际上，史书中的很多记载又表明，刘邦其实很爱家人，包括曾在他逃跑时被他五次三番地抛弃的一双儿女。
首先，汉高祖刘邦是一个极优秀、极成熟的政治家。
早在刘邦还只是一个小小的泗水亭长时，就表现出极优秀、极成熟的政治家素养。以《史记·高祖本纪》中记载的刘邦斩白蛇为例，就是一个成熟政治家的表现。
按照记载，刘邦为沛县向骊山押送征夫，刚送到丰邑西边的大沼泽地，征夫就跑了很多。经过粗略计算，刘邦便知道，照这个速度跑下去，到骊山时，一个征夫都剩不下，这趟“镖”也就白押了，他这个“镖师”，还有什么意思？
《史记·陈涉世家》中记载陈胜遇到类似的情况，陈胜的做法则是鼓动那900名征夫跟着自己一起干大事，陈胜鼓动前还特意听从占卜师的建议，装神弄鬼地来树立权威。这时候的陈胜，只是半吊子政治家，怎么树立权威，需要占卜师指点，怎么鼓动征夫，需要和吴广商量，如何筛选忠心之臣，陈胜则一无所知。
而刘邦，就像一个天生政治家一样，直接用义释征夫的方式来筛选忠心之臣，他主动地把所有征夫都放了，愿意跟随着他的征夫一定是忠心于他的，随后，忠心之臣追随他隐于山泽岩石之间时，有一条大白蛇挡住了去路，其他人都不敢过去，刘邦则很勇敢地说，男子汉大丈夫，再大再奇的蛇，也不会怕。刘邦奔着白蛇挡道的方向去，一剑砍下，白蛇断为两截，路通了，这以后，就流传了白蛇是白帝之子刘邦是赤帝之子的传说，分明的，这传说就是刘邦自己制造出来的，也就是说，刘邦清楚地知道如何树立权威。
刘邦是远比陈胜成熟的政治家，所以刘邦也远比陈胜走得远。也正因为刘邦是极优秀、极成熟的政治家，刘邦才会在彭城之战逃跑时抛下一双儿女。
司马迁在《史记·魏豹彭越列传》中写道，“智略绝人，独患无身耳。得摄尺寸之柄，其云蒸龙变，欲有所会其度，以故幽囚而不辞云。”这意思是说，智略绝人的大政治家最害怕的是没命，只要性命在，有一点点机会，就必然能够翻身，刘邦之所以在逃跑时毫不犹豫地踹一双子女下马车，就是因为他怕没命，同样的事情，在很多政治家身上都发生过。
其次，刘邦其实很爱自己的家人，包括曾被他踹下马车的一双儿女。
很多人都听过“分我一杯羹”的典故，讲的便是楚汉相争时，项羽绑了刘父要挟刘邦的故事，面对要挟，刘邦果断地以他曾和项羽约为兄弟为由，偷换概念，把自己的父亲说成项羽的父亲，说项羽要烹自己的父亲，到时候就分一碗汤给他刘邦。听上去，刘邦一点都不在意自己的父亲，看上去很不孝的样子。
实际上呢，这个典故里的项羽，才是最没品的那个，战场上打不过，就用刘父来要挟刘邦，这样难解的题目，刘邦解得很好，以刘邦的解题方法来判断刘邦的孝心，有失公平。《史记》中记载了，刘邦刚成为汉王，就派内弟去保护父亲一家和岳父一家，刚刚打通东去的路，就派两位亲信的将军去接家人，彭城失利，仓皇逃窜之际，还想着回到丰沛老家，要接一家人回关中享清福，称帝后，大封兄弟子侄，最好的一块封地，封给了长子刘肥，因父亲一句话，也抛下年轻时和大嫂的恩怨，封大嫂独子为列侯，因母亲一句话，便放弃用长女鲁元公主到匈奴和亲的策略……
种种迹象表明，刘邦其实很爱他的家人，当然了，作为君王，他的家庭与普通的小门小户不一样，小门小户的家庭关系简单，帝王之家的家庭复杂，刘邦爱父母、妻子、子女，但他妻子多子女多，妻子子女之间有很多矛盾，而他是由平民起家的，做不到绝望那样无情，把更多的爱放在了三子刘如意身上。但不管怎么说，他对家人的爱，是真挚的。
总而言之，刘邦是一个极优秀极成熟的政治家，也很爱自己的家人，他身上既有帝王的专业素养，又有平民百姓的温情。