移动操作机器人的概念还是很广泛的，不仅仅是机械臂+移动平台吧。
对于移动底盘来说，机械臂这个大负载会很大限制底盘的移动速度。如果要求在底盘移动的过程中机械臂也要执行一些动作的话， 那运动中的机械臂对底盘施加的力可能会影响底盘的轨迹跟踪。
移动机械臂的这些特:点就决定了它只能适用于大范围操作空间，移动频率要求不高，机械臂定位精度要求不高的场合。
首先移动操作机器人结合了移动机器人和机械臂的优势，它具有几乎无限的工作空间，也具有灵活的操纵能力，非常适合大范围移动操作的场景。
目前移动操作比较典型的应用场景可以有以下几个:
1.仓储物流搬运
2.工I厂 不同工位物料运输(和1有点类似)
3.大型零件加工或者焊接
4.长距离物体检测抓取(比如远距离核辐射废料检测处理)等。
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第1个回答 2023-03-22
工业机器人移动需要满足以下几个条件：
稳定性：机器人在运动过程中需要保持稳定，以确保准确性和安全性。机器人的结构设计和控制系统需要考虑到机器人在移动时的惯性和重心平衡，以保持稳定。
精度：机器人在移动时需要保持高精度，以确保准确地完成任务。机器人的控制系统需要具有高精度的位置控制和运动控制能力，以实现精确的移动和定位。
安全性：机器人在移动时需要考虑到安全性问题，确保不会对人员和设备造成危害。机器人需要配备有效的安全保护措施，如传感器、安全围栏、急停按钮等，以便在出现异常情况时及时停止机器人的运动。
适应性：机器人需要适应各种不同的工作环境和工作场合，如室内、室外、平面、倾斜、高空等。机器人的设计和控制系统需要考虑到这些不同的环境和场合，以确保机器人能够适应各种复杂的工作环境。
高效性：机器人在移动时需要保持高效率，以提高生产效率和降低成本。机器人的控制系统需要具有高效的运动规划和控制算法，以实现快速、准确的移动和定位。
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