古代清镇为牂牁，夜郎境，明洪武二十一年（公元1388年）置贵州卫威清站。二十三年（公元1390年）建威清卫，隶于贵州都司。明崇祯三年（公元1630年）建镇西卫。清康熙二十六年六月二十二日（公元1687年）将威清卫和镇西卫撤并建清镇县，隶属安顺府。1992年11月经国务院批准撤县设市（县级），仍隶属安顺地区行署管辖，1996年元月又根据国务院批复，划归贵阳市管辖。 清镇市辖6乡（其中3个民族乡）、4镇、1个街道办事处，全市299个村委会，30个居委会，是贵阳市重要的卫星城市。全市人口近53万人，其中农业人口40万人，苗、布依、彝、仡佬、水、回族等30多种民族聚居。 清镇市有着丰富的资源优势。交通区位优势。清镇市区位明显，位于贵州省中部，乌江上游鸭池河南侧。东面紧靠贵阳市、修文县，南与安顺平坝县毗连，西隔三岔河与毕节织金相望，北隔鸭池河与毕节黔西相连。面积1492平方公里，平均海拔1240米。清镇市位于中国南下大通道和西南出海大通道的交汇处，是通往云南、四川、广西和省内安顺、毕节、兴义、六盘水等地州市及国家级风景名胜区黄果树、龙宫、织金洞等景区的必经之路，系南贵昆经济带和黔中产业带的核心部分。清镇市交通便捷，是贵州西线的交通枢纽，被称为贵州西线旅游的“黄金通道|".
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