1 简单的用法就是一边输出脉冲,一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
2 还可以通过AD输出模拟信号,然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),这种方法一般用在单片机控制伺服电机中,比较灵活,可以脉冲和模拟信号混合使用;
3第三种方法,是PLC和伺服电机比较正规的接法,就是用PLC的运动控制模块,这种模块在PLC的手册里都能查到,你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法,包括升降速梯度,JOG,零点,极限位置保护等。
追问关键现在反馈的是AB相信号,我PLC高速计数器只能记普通脉冲信号,记不了AB相。