控制字就是用来控制设备动作的字，字节，一般外部程序，软件跟设备交流或者控制设备动作的时候，需要给设备发送命令、发送数据，而命令一般为二进制的，假设一个8位二进制的数据，11010010，前两位11控制移动方向，接着两位01控制移动距离，再接着两位00控制输出电流，最后两位10控制电流大小，在8位二进制中把需要操作的功能组合起来了，8位二进制又是一个字节。 连起来就是控制字了。
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