永磁同步电机 电角度问题（急急急）

Question

永磁同步电机 电角度问题（急急急） 请问各位大侠：我的控制对象是永磁同步电机 用ti公司提供的源程序修改的。里面的编码器测出来的电角度是不是 =绕组A相与转子直轴之间的角度？？能否直接把这个角度加入到park和ipark计算中？定子磁场比转子磁场超前90度怎么体现？谢谢各位大侠！！！！！小生在此敬礼！！！

Answer 1

1、编码器测出的是机械角度，电角度应该=机械角度X电机极对数。2、PARK和其反变换是使用电气角度；至于为什么使用电气角度，请研究一下大家看着算法。3、“定子磁场比转子磁场超前90度怎么体现？”，先把控制原理搞懂了再去做项目。不知道LZ是在校学生还是公司职员？另外，直接拿来主义是行不通的，TI的例子仅能作参考，离产品还有很长一截距离。

Answer 2

编码器测出的是转子机械角度，电角度=机械角度X电机极对数
定子磁场比转子磁场超前90度怎么体现？不超前怎么产生力矩！！！90度时产生力矩最大，所以在计算出转子电角度后要加是个3/2*pi或-1/2*pi，因为你最后要算的是定子的磁场角度，是控制定子电源的输出角度。

Answer 3

电压、电流、机械角度都不一样的

Answer 4

6# 希望得到你的指导。我是学机械的。还有很多东西要学。我可不可以这样理解：编码器测出来的电角度+一个角度--》参与坐标变换？？？真心希望得到你的指导！谢谢

Answer 5

你的问题也是我关心的你的源程序在哪里下的，能分享么？