内燃机基本结构包括排气门、进气门、气缸盖、气缸、活塞、活塞销、连杆、曲轴等。曲柄连杆机构 配气机构 燃料供给系 点火系 润滑系 冷却系 起动系
二冲程内燃机与四冲程内燃机的主要区别是换气方式不同。二冲程内燃机没有专门的排气过程和进气过程，它利用活塞的运动来控制开设在气缸下部的进、排气口的开启或关闭，使具有一定压力的新鲜气体充入气缸，同时将废气驱赶出去，从而实现换气过程。
二冲程汽油机工作原理：第一冲程活塞上方压缩，下方进气；第二冲程活塞上方做功、换气，下方预压缩。
二冲程柴油机工作原理：第一冲程扫气和压缩；第二冲程做功和扫气。
曲柄连杆机构
组成：主要有机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组组成。机体组主要是内燃机的机体部分，又称固定件。活塞连杆组与曲轴飞轮组又称为运动件。机体组包括气缸体、曲轴箱、气缸套和气缸盖等固定件。活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销和连杆等组成。
配气机构
功用：按照内燃机各气缸的工作次序和配气相位完成换气过程，并在压缩行程和膨胀行程时保证气缸的密封性。组成：配气机构由气门组和气门传动组两部分组成。气门组由气门、气门座、气门导管、气门弹簧、气门弹簧座及锁片。
柴油机的调速器
由于上述喷油泵速度特性的作用，极易造成柴油机“飞车”事故或熄火，因此为使工作机械能在转速稳定的情况下工作，柴油机必须装置一种可以根据外界负荷的变化而自动调节循环供油量的机构－调速器。此外柴油机出于怠速状态下时，也需要利用调速器来维持怠速的稳定运转.
4120F柴油机——表示四缸、四冲程、缸径120mm、风冷柴油机；
6135ZG柴油机——表示六缸、四冲程、缸径135mm、增压、工程机械用柴油机；
1E65F汽油机——表示单缸、二冲程、缸径65mm、风冷、通用型汽油机；
6100Q汽油机——表示六缸、四冲程、缸径100mm、水冷、车用汽油机。
按照行驶装置结构不同分为轮式底盘和履带式底盘.
机械传动:(优）成本低廉传动效率高传动准确利用惯性（缺）负荷冲击大有级变速换档动力中断操纵费力 液力机械传动（you）自动适应载荷能力强 操纵方便 冲击小，使用寿命长机械起步性能和通过性能高（que）效率低 结构复杂成本高 液压传动：无级变速操纵方便可实现制动任意半径转向价格贵噪声大 电动轮式：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点，但价格高，自重大
人力换档变速器的换档方式主要有三种型式：直齿滑动齿轮换档、啮合器换档和同步器换档
单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其两轴的瞬间角速度不相等。当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化，我们称之为十字轴刚性万向节的不等速性。所谓普通十字轴万向节传动的不等速性是指从动轴在一周中的角速度不均匀，而主、从动轴的转速则是相等的。
轮式底盘驱动桥组成(1)主减速器：降速、增矩、变向。(2)差速器：使两侧驱动轮不等速旋转。 3)半轴：将扭矩从差速器传至轮边减速器或驱动轮。(4)轮边减速器：进一步减速增扭。(5)桥壳：安装基础，承重，且承力。
差速不差力：；如果不计⊿M ，则两车轮的驱动力矩相同，即差速器总是平均分配输入转矩，具有差速不差扭的特性。可能出现一侧完全打滑，并以2ω 的速度转动，而且另一侧完全不动的情况。
轮式底盘行驶系由车架、车桥、车轮和悬架组成。轮式底盘行驶系的主要作用有：承重；接受传动系的扭矩，并通过驱动轮和地面的附着作用产生牵引力；传递并承受由路面作用在车轮上的各种反力和力矩；减缓冲击，吸收振动。
转向桥是利用铰链装置使车轮相对车桥可偏转一定角度以实现车辆转向的。
转向桥承受车辆的垂直载荷、制动力和侧向力以及由这些力形成的力矩作用。
转向桥主要由轴梁（或称前轴、前桥、工字梁等）、转向节和轮毂三部分组成
转向轮前束
两个转向轮前面轮缘之间的距离B小于后面轮缘之间的距离A，A-B=δ称为车轮前束，从而使转向轮滚动时，在每一瞬间其滚动方向均接近于正前方。有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为此将两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。
弹性悬架一般由弹性元件、导向装置和减振装置三部分组成。
常用的【转向方式】有偏转车轮转向、铰接转向和滑移转动三种。
【滑移】优点：转向灵活，可原地转向。 缺点：转向时轮胎有侧滑现象，而且转向半径越小，打滑越严重，因此增加了轮胎的磨损。【铰接】优点：轮胎基本无侧滑；实现全轮驱动非常方便。缺点：铰接转向无前轮定位，高速行驶稳定性差。【偏转车轮】 【全轮】前后轮相反方向偏转，可使轴距较长的轮式工程机械具有较小的转向半径，使转向灵活。斜行转向可使车辆易于靠近或离开作业面，提高生产率；斜坡作业，提高稳定性。缺点：结构复杂，造价昂贵【后轮转向】 缺点：驾驶员要同时用前、后轮来判断整机的行驶方向，不利于安全行驶。优点：当车辆前方装有工作装置时，则可使工作装置外缘的转向半径接近后轮转向半径。这样驾驶员就可以用工作装置外缘来判断整机的行驶方向。
【蜗杆曲柄指销式转向器】主要由蜗杆、曲柄、曲柄销（指销）、转向器壳体等组成
转向时，方向盘带动蜗杆转动，使曲柄销在自转的同时，绕着摇臂轴做圆弧运动，从而使转向垂臂轴转动，通过转向传动机构使机械转向。
该转向器有以下特点：双销式转向垂臂的摆角范围比单销式大，且销的磨损也较单销式小；瞬时传动比不是常数，销子在中间位置时（方向盘也在中间位置）传动比最大，销子越向两端（即转向半径越小）传动比越小。
制动系
制动器 制动鼓制动蹄
制动传动机构 制动踏板制动主缸制动轮缸
【凸轮张开蹄式制动器】
使用过程中最初压紧力大的蹄片磨损较快，经磨合后制动，凸轮虽然将两制动蹄推出相同的行程，左侧张开力更小于右侧张开力，从而使左侧压紧力逐渐下降到与右侧压紧力相等，该制动器便由非平衡逐渐达到平衡，通常认为这种制动器为平衡式。
悬架减振器
（1）在悬架压缩行程（车桥与车架相互接近），减振器阻尼力应较小，以充分利用弹性元件缓和冲击的性能；
（2）在悬架伸张行程，减振器的阻尼力应大，以迅速减振；
（3）车桥与车架相对速度过大时，应使阻尼力始终保持在一定限度内，避免承受过大的冲击载荷。
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