跆拳道、空手道和柔道都是东方武术，而且都是从中国传过去的，只不过各自偏重某一些技法的练习和使用而已。区别在于：跆拳道是朝鲜半岛的武术，是中国北派腿法的继承，主要是用腿法攻击，腿法动作漂亮而繁复，对腿部韧带的拉伸要求很高，缺点是现在的跆拳道由于竞技规则的限制，手臂跟残废差不多。柔道现在以摔法为主，不能踢、打对手，与中国的摔跤在技法上基本一样，只是规则不同。过去柔道还有关节技，用反关节技术制服对手，但现在由于比赛规则不允许，现在已经不见了。空手道过去叫唐手，就是中国武术的意思，是中国南派少林外家拳法流传过去的，主要是踢、打对手，不用摔法拿法，并且在头部防护方面是弱项，与拳击手交手时头部常容易受到重击。
你要防身用的话，暂时还是学空手道吧。跆拳道很帅气，但现在实战性不强。柔道主要是摔法，必须贴身近战时使用。当然学好了一样可以的。
不过，说到家，我觉得你还是学他们的老祖宗－－中国武术最好。呵呵
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