你说的是非线性系统相平面法里的东西吧，奇点就是x''=x'=0的点，根据根据这个定义奇点肯定在x轴上。奇点分不同的类型，LZ说的焦点和中心点就是其中的两种。判断出奇点类型，就可以判断非线性控制系统的稳定性。
PS：用相平面法分析非线性系统的话，只能分析二阶系统。描述函数法没有这个局限。
追问比如说你得出了那个奇点是中心点，那能说明什么？
追答中心点就说明系统做简谐运动，x是呈正弦波的形式。（我记得是这样）
具体的可以看看http://www.docin.com/p-82067926.html里面的第5页到第7页。