意思是：确实走入了迷途大概还不远，知道未来的事还来得及补救。
原文如下：
归去来兮，田园将芜胡不归？既自以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微。
译文：
回家去吧！田园快要荒芜了，为什么不回去呢？既然自己的心灵为形体所役使，为什么如此失意而独自伤悲？认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。
确实走入了迷途大概还不远，知道未来的事还来得及补救。船在水上轻轻飘荡，微风吹拂着衣裳。向行人打听前面的路，遗憾的是天亮得太慢。
扩展资料：
晋安帝义熙元年(405)，陶渊明弃官归田，作《归去来兮辞》。这篇辞体抒情诗，不仅是渊明一生转折点的标志，亦是中国文学史上表现归隐意识的创作之高峰。
全文描述了作者在回乡路上和到家后的情形，并设想日后的隐居生活，从而表达了作者对当时官场的厌恶和对农村生活的向往。另一方面，也流露出诗人的一种“乐天知命”的消极思想。
陶渊明从29岁起开始出仕，一直厌恶官场，向往田园。 陶渊明于东晋义熙元年（405年）41岁时，最后一次出仕，做了80几天的彭泽令。据《宋书.陶潜传》和萧统《陶渊明传》云，陶渊明归隐是出于对腐朽现实的不满。这篇赋就是其在回归田园之初激动欣喜之情的自然流露。
参考资料来源：百度百科－归去来兮辞
实在是误入迷途还不算太远，已觉悟如今的选择是正确的，而曾经的行为才是迷途。
出自:《归去来兮辞》——东晋.陶渊明
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《归去来兮辞》（并序）1
余家贫，耕植不足以自给2。幼稚盈室3，缾无储粟4，生生所资5，未见其术6。亲故多劝余为长吏7，脱然有怀8，求之靡途9。会有四方之事10，诸侯以惠爱为德11，家叔以余贫苦12，遂见用于小邑13。于时风波未静14，心惮远役15，彭泽去家百里16，公田之利，足以为酒。故便求之。及少日，眷然有归欤之情17。何则18？质性自然19，非矫厉所得。饥冻虽切20，违己交病。尝从人事21，皆口腹自役22。于是怅然慷慨23，深愧平生之志。犹望一稔24，当敛裳宵逝25。寻程氏妹丧于武昌26，情在骏奔27，自免去职。仲秋至冬28，在官八十余日。因事顺心29，命篇曰归去来兮。乙巳岁十一月也30。
归去来兮，田园将芜胡不归31？既自以心为形役32，奚惆怅而独悲33？悟已往之不谏34，知来者之可追35。实迷途其未远36，觉今是而昨非37。舟遥遥以轻飏38，风飘飘而吹衣。问征夫以前路39，恨晨光之熹微40。
乃瞻衡宇，载欣载奔41。僮仆欢迎，稚子候门42。三径就荒，松菊犹存43。携幼入室，有酒盈樽44。引壶觞以自酌45，眄庭柯以怡颜46。倚南窗以寄傲47，审容膝之易安48。园日涉以成趣49，门虽设而常关。策扶老以流憩50，时矫首而遐观51。云无心以出岫52，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入53，抚孤松而盘桓54。
归去来兮，请息交以绝游55。世与我而相违，复驾言兮焉求56？悦亲戚之情话57，乐琴书以消忧。农人告余以春及58，将有事于西畴59。或命巾车60，或棹孤舟61。既窈窕以寻壑62，亦崎岖而经丘63。木欣欣以向荣64，泉涓涓而始流65。善万物之得时，感吾生之行休66。
已矣乎67！寓形宇内复几时？曷不委心任去留68？胡为乎遑遑欲何之69？富贵非吾愿，帝乡不可期70。怀良辰以孤往71，或植杖而耘耔72。登东皋以舒啸73，临清流而赋诗。聊乘化以归尽74，乐夫天命复奚疑75！
1.归去来兮：意思是“回去吧”。来，表趋向的语助词。兮，语气词。
2. 耕：耕田。植：植桑。以：来。给：供给。
3. 幼稚：指孩童。盈：满。
4. 缾（píng）：同”瓶“：指盛米用的陶制容器、如甏（bèng）、瓮之类。
5. 生生：犹言维持生计。前一“生”字为动词，后一“生”字为名词。资：凭借。
6. 术：这里指经营生计的本领。
7. 长吏：较高职位的县吏。指小官。
8. 脱然：轻快的样子。有怀：有所思念（指有了做官的念头）。
9. 靡途：没有门路。
10. 会有四方之事：刚巧碰上有出使到外地去的事情。会，适逢。四方，意为到各处去
11. 诸侯：指州郡长官。
12. 家叔：指陶夔（kuí），当时任太常卿。以：因为。
13. 见：被。
14. 风波：指军阀混战。静：平。
15. 惮：害怕。役：服役。
16. 彭泽：县名。在今江西省湖口县东。
17. 眷然：依恋的样子。归欤（yú）之情：回去的心情。
18. 何：什么。则：道理。
19. 质性：本性。矫厉：造作勉强。
20. 切：迫切。违己：违反自己本心。交病：指思想上遭受痛苦。
21. 尝：曾经。从人事：从事于仕途中的人事交往。指做官。
22. 口腹自役：为了满足口腹的需要而驱使自己。
23. 怅然：失意。
24. 犹：仍然。望：期待。一稔（rěn）：公田收获一次。稔，谷物成熟。
25. 敛裳：收拾行装。宵：星夜。逝：离去。
26. 寻：不久。程氏妹：嫁给程家的妹妹。武昌：今湖北省鄂城县。
27. 情：吊丧的心情。在：像。骏奔：急着前去奔丧。
28. 仲秋：农历八月。
29. 事：辞官。顺：顺遂。心：心愿。
30. 乙巳岁：晋安帝义熙元年（405）。
31. 田园将芜胡不归：田园将要荒芜了，为什么不回去？胡，同“何”。
32. 以心为形役：让心神为形体所役使。意思是本心不愿出仕，但为了免于饥寒，违背本意做了官。心，意愿。形，形体，指身体。役，奴役。
33. 奚惆怅而独悲：为什么悲愁失意。惆怅，失意的样子。
34. 悟已往之不谏：觉悟到过去做错了的事（指出仕）已经不能改正。谏，谏止，劝止。
35. 知来者之可追：知道未来的事（指归隐）还可以挽救。追，挽救，补救。
36. 实：确实。迷途：做官。其：大概。
37. 是：正确。非：错误。
38. 舟遥遥以轻飏（yáng）：船在水面上轻轻地飘荡着前进。遥遥，摇摆不定的样子。以，而。飏，飞扬，形容船行驶轻快的样子。
39. 征夫：行人而非征兵之人。以：把。后文中：“农人告余以春及”也是这样的。前：前面的。
40. 恨晨光之熹微：遗憾的是天刚刚放亮。恨：遗憾。熹微，微明，天未大亮。
41. 乃瞻衡宇，载欣载奔：看见自己家的房子，心中欣喜，奔跑过去。瞻，远望。衡宇，简陋的房子。
42. 稚子：幼儿。
43. 三径就荒，松菊犹存：院子里的小路快要荒芜了，松菊还长在那里。三径，院中小路。汉朝蒋诩（xǔ）隐居之后，在院里竹下开辟三径，只于少数友人来往。后人以“三径”代指隐士所居。就，近于。
44. 盈樽：满杯。
45. 引：拿来。觞（shāng）：古代酒器。
46. 眄（miǎn）庭柯以怡颜：看看院子里的树木，觉得很愉快。眄，斜看。这里是“随便看看”的意思。柯，树枝。以：为了。怡颜，使面容现出愉快神色。
47. 寄傲：寄托傲然自得的心情。傲，指傲世。
48. 审容膝之易安：觉得住在简陋的小屋里也非常舒服。审，觉察。容膝，只能容下双膝的小屋，极言其狭小。
49. 园日涉以成趣：天天到园里行走，自成一种乐趣。涉，涉足，走到。
50. 策扶老以流憩（qì）：拄着拐杖出去走走，随时随地休息。策，拄着。扶老，手杖。憩，休息。流憩，游息，就是没有固定的地方，到处走走歇歇。
51. 时矫首而遐观：时时抬起头向远处望望。矫，举。遐，远。
52. 云无心以出岫（xiù）：云气自然而然地从山里冒出。无心，无意地。岫，有洞穴的山，这里泛指山峰。
53. 景翳（yì）翳以将入：阳光黯淡，太阳快落下去了。景，日光。翳翳，阴暗的样子。
54. 扶孤松而盘桓：手扶孤松徘徊。盘桓：盘旋，徘徊，留恋不去。
55. 请息交以绝游：息交，停止与人交往断绝交游。意思是不再同官场有任何瓜葛。
56. 世与我而相违，复驾言兮焉求：世事与我所想的相违背，还能努力探求什么呢？驾，驾车，这里指驾车出游去追求想要的东西。言，助词。
57. 情话：知心话。
58. 春及：春天到了。
59. 将有事于西畴：西边田野里要开始耕种了。有事，指耕种之事。事，这里指农事。畴，田地。
60. 或命巾车：有时叫上一辆有帷的小车。巾车，有车帷的小车。或，有时。
61. 或棹（zhào）孤舟：有时划一艘小船。棹，本义船桨。这里名词做动词，意为划桨。
62. 既窈窕以寻壑：经过幽深曲折的山谷。窈窕，幽深曲折的样子。壑，山沟。
63. 亦崎岖而经丘：走过高低不平的山路。
64. 木欣欣以向荣：草木茂盛。欣欣，向荣，都是草木滋长茂盛的意思。
65. 涓涓：水流细微的样子。
66. 善万物之得时，感吾生之行休：羡慕自然界万物一到春天便及时生长茂盛，感叹自己的一生行将结束。善，欢喜，羡慕。行休，行将结束。
67. 已矣乎：算了吧!助词“矣”与“乎”连用，加强感叹语气。
68. 寓形宇内复几时，曷（hé）不委心任去留：活在世上能有多久，何不顺从自己的心愿，管它什么生与死呢？寓形，寄生。宇内，天地之间。曷，何。委心，随心所欲。去留，指生死。
69. 胡为乎遑遑欲何之：为什么心神不定，想到哪里去呢？遑遑，不安的样子。之，往。
70. 帝乡不可期：仙境到不了。帝乡，仙乡，神仙居住的地方。期，希望，企及。
71. 怀良辰以孤往：爱惜美好的时光，独自外出。怀，留恋、爱惜。良辰，指上文所说万物得时的春天。孤 独，独自外出。
72. 或植杖而耘耔：有时扶着拐杖除草培苗。植，立，扶着。耘，除草。耘，除草。籽，培苗。
73. 登东皋（gāo）以舒啸：登上东面的高地放声长啸，皋，高地。啸，撮口发出的长而清越的一种声音。舒，放。
74. 聊乘化以归尽：姑且顺其自然走完生命的路程。聊：姑且。乘化，随顺大自然的运转变化。归尽：到死。尽，指死亡。
75. 乐夫天命复奚疑：乐安天命，还有什么可疑虑的呢？ 复：还有。疑：疑虑。
附上：
《归去来兮辞》——陶渊明
[原文]
归去来兮，田园将芜胡不归！既目以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微。
乃瞻衡宇，载欣载奔。僮仆欢迎，稚子候门。三径就荒，松菊犹存。携幼入室，有酒盈樽。引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜。倚南窗以寄傲，审容膝之易安。园日涉以成趣，门虽设而常关。策扶老以流憩，时矫首而遐观。云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓。
归去来兮，请息交以绝游。世与我而相违，复驾言兮焉求？悦亲戚之情话，乐琴书以消忧。农人告余以春及，将有事于西畴。或命巾车，或棹孤舟。既窈窕以寻壑，亦崎岖而经邱。木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。善万物之得时，感吾生之行休。
已矣乎！寓形宇内复几时！曷不委心任去留？胡为乎遑遑欲何之？富贵非吾愿，帝乡不可期。怀良辰以孤往，或植杖而耘耔。登东皋以舒啸，临清流而赋诗。聊乘化以归尽，乐天天命复奚疑！
[译文]
回去吧，田园快要荒芜了，为什么还不回！既然自认为心志被形体所役使，又为什么惆怅而独自伤悲？认识到过去的错误已不可挽救，知道了未来的事情尚可追回。实在是误入迷途还不算太远，已经觉悟到今天“是”而昨天“非”。归舟轻快地飘荡前进，微风徐徐地吹动着上衣。向行人打听前面的道路，恨晨光还是这样微弱迷离。
望见家乡的陋屋，我高兴得往前直奔。童仆欢喜地前来迎接，幼儿迎候在家门。庭院小路虽将荒芜，却喜园中松菊还存。我拉着幼儿走进内室，屋里摆着盛满酒的酒樽。拿过酒壶酒杯来自斟自饮，看着庭院里的树枝真使我开颜。靠着南窗寄托着我的傲世情怀，觉得身居陋室反而容易心安。天天在园子里散步自成乐趣，尽管设有园门却常常闭关。拄着手杖或漫步或悠闲地随处休息，不时地抬起头来向远处看看。云烟自然而然地从山洞飘出，鸟儿飞倦了也知道回还。日光渐暗太阳将快要下山，我抚摸着孤松而流连忘返。
回去吧，我要断绝与外人的交游。既然世俗与我乖违相悖，我还驾车出游有什么可求？亲戚间说说知心话儿叫人心情欢悦，抚琴读书可藉以解闷消愁。农人们告诉我春天已经来临，我将要到西边去耕耘田亩。有的人驾着篷布小车，有的人划着一叶小舟。时而沿着婉蜒的溪水进入山谷，时而循着崎岖的小路走过山丘。树木长得欣欣向荣，泉水开始涓涓奔流。我羡慕物得逢天时，感叹自己的一生行将罢休。
算了吧！寄身于天地间还有多少时日！何不放下心来听凭生死？为什么还要遑遑不安想去哪里？企求富贵不是我的心愿，寻觅仙境不可期冀。只盼好天气我独自外出，或者将手杖插在田边去除草培苗。登上东边的高岗放声长啸，面对清清的流水吟诵诗篇。姑且随着大自然的变化走向生命的尽头，乐天安命还有什么值得怀疑！