第一句是一个祈使句。祈使句是表示命令要求的句子，因为主语是第二人称的你、或者你们，所以主语一般情况都省略。于是，祈使句都是要用动词原形（即词典里面的形式）开头的。
如：Stand
up.
起立。
Sit
down.
坐下。
Shut
up.闭嘴。
第二句不开头的learning不是动词，learning
to
love
yourself是一个动名词短语在句子中充当主语。动名词是用动词原形后接ing构成，其作用相当于一个名词，所以可以充当主语的。
如：Seeing
is
believing.眼见为实。
你问是不是英文中的句子都可以用动词或动名词开头就要看需要了。
一般来说，以动词开头的句子不外乎2种。一、祈使句。二、倒装句。（倒装句是把谓语动词提到主语之前的一种语法形式。）除此以外，基本上再没有可以把动词放在句子第一位的情形。
而动名词是非谓语动词的一种，表示动作性的名词。当你想用某动作作主语时，一般都可以在该动词后面加ing变成动名词，充当该句主语。
有1点需要你注意的，动名词一般情况下只能在主系表的结构中充当主语，也就是说，后面一般要跟系动词，而不能接实意动词。
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