法律分析：1、前期准备工作：首先应及时取得交警部门出具的《交通事故责任认定书》及相关材料，包括责任方司机及车辆、保险单或保险公司的相关信息。一般情况下，受害人对事故的发生不承担责任或不承担主要事故责任，受害人家属才存在索赔要求2、索赔对象：事故责任人、责任车主及保险公司3、索赔方式：可先协商，协商不成，及时起诉。如责任方不配合损害赔偿事宜，受害人家属应及时提起民事诉讼索赔。既可以在刑事案件立案后或刑事案件审理过程中提起刑事附带民事诉讼，也可以不等待刑事立案而直接另行提起单独的民事诉讼要求赔偿。二者区别在于，前者不必另行缴纳诉讼费，比较省钱，但可能耗时较长后者需要按照诉讼标的额缴纳诉讼费，但用时短，更便捷4、向社保机构申请工伤保险补偿：申请领取工亡待遇。如果该事故发生在受害人履行工作职务的过程中，受害人家属除有权向侵权责任人索赔之外，还可以向受害人单位所在地区社会保险行政机构申请工亡认定，待认定为工亡后依法领取工亡待遇。(除了医疗费用部分的金额之外，侵权赔偿和工亡待遇原则上二者应当可以同时获取。但是，司法实践中，有些地区的有些法院是不支持受害人家属获得双倍补偿的)5、道路交通事故人身损害赔偿纠纷的被告人一般为：责任方车主，责任方司机。如车辆已投保险，一般应将保险公司列为共同被告或者第三人。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。