å边形 OACB对è§çº¿ç¸ç-->å边形 OACBæ¯ç©å½¢-->ACBæ¯ç´è§ä¸è§å½¢ï¼
AC=2L.cosÏ , BC=2L.sinÏ
vA=AC.Ï=2L.cosÏ.Ï
vB=BC.Ï=2L.sinÏ .Ï
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