问题一语双关。可能指人的飞行，也可能指飞行设备。
本帖以人工智能飞行器研发的角度来回答(飞行员的判断也是这个原理)：
1、任何判断的基本形式都为：此是彼。
2、判断是对过去一段时段的段取(摄取)与固定。
3、段取摄取的具体做法是与曾经建立的已知定义句或命名句做对比算法。
4、建立定义句或命名句的过程有两个：被动输入。主动建立。
被动输入叫做机器学习。主动建立叫做机器创新。(当前流行的“机器学习”的含义，包含了机器创新。是研发者对这个过程理解不清楚的表现。)
5、对比后得同。则此是彼判断句成立。
对比得异，则不能在一段现象或数码刚过去后，产生含义。这就叫做无知。表现出困惑犹豫。
6、决策这个词，本义为高层的抉择。抉择是分层的。相应的行为及其结果也有层级关系。决策层级更高的抉择。由于楼主将判断与决策并列于一句中，故理解为与瞬间判断相应的瞬间抉择。故以下讨论瞬间抉择。相信楼主会认可。决策与抉择关系，不在本帖讨论范围。
7、抉择有两种：主动抉择与被动抉择。
8、所谓不做抉择，其实是做了被动抉择。
9、被动抉择的主要内容为：保持现行状态而不做改变。
减速或变向动作，是做出了暂停的抉择。
10、主动抉择与判断应同时发生。判断即抉择。
判断面对过去，抉择面对未来。(这句可作为两者关系的简单回答句。)
11、实现判断即抉择的前提为：实现判断句的个总相对等起。
12、当前判断句为飞行器知识结构(代码系)的个体部分。
做出任何一个个体判断句，都应相应做出整体代码系的数码模型变化。这叫做个总相对。
由于飞行器知识结构模型中应包含动作定义句。
所以，实现个总相对，就能实现飞行器瞬间的判断即抉择。
追问若是从飞行员这一方面，判断决策的关系怎么讲