熟读汉末三国历史，诸葛亮是蜀汉的一代贤相，更是刘备托孤的老臣，刘禅依赖的柱石。关于他的传闻，只能用智慧超群来形容，自从追随刘备之后，可以说为蜀汉鞠躬尽瘁死而后已。六出祁山，也是为了匡扶汉室的忠心，无奈诸葛亮最终还是逃不过宿命，病逝五丈原。那么诸葛亮为什么临死之前要设计杀魏延呢？而且还是耍了个小伎俩。
杀魏延，历史上给出的定论是魏延谋反，随着近几年历史学家的考研，其实，魏延根本就没有反意，而且关于魏延的个人形象问题，也完全不是小说《三国演义》中的描绘那样，一个长有反骨的人物。所以魏延谋反，这是三国时期的一大疑案，也是蜀汉最大的冤案。
魏延的身份地位很高，在诸葛亮执掌政权时期，已经蜀汉军界第一人，官居征西大将军，再加上勇武不凡，尤其刘备的亲信大家，可以说除了诸葛亮，基本上就没有人能够驾驭得了他了。也正因为如此，才埋下魏延悲惨的父辈。
诸葛亮在世的时候，还要倚重魏延的勇武，对抗曹魏，故而对其非常信赖有加，但是诸葛亮死了，谁来驾驭魏延呢？聪明的诸葛亮自然就想到了这一点，再说诸葛亮生前就已经指定好了接班人，那就是蒋琬，“亮平生密指，以仪性狷狭，意在蒋琬”。这里就涉及到另外一个人物，叫杨仪，同样是诸葛亮北伐期间倚重的大臣，与魏延，一文一武。
最重要的杨仪和魏延完全的是水火不容，“唯杨仪不假魏延，延以为至忿，有如水火。”于是乎，诸葛亮想到一个小伎俩。《三国志》记载：临终前，诸葛亮召开了一个机密的榻前会议，参与会议的有杨仪、姜维、费?等人，诸葛亮遗命．他死之后，不要继续北伐了，全部撤回蜀国，撤离的时分，让魏延断后，姜维次之。并且说：“若延或不从命，军便自发。”意即假如魏延不服从命令，你们不要管他，军队本人开拔。
这个榻前会议唯独少了当时军衔最高的魏延，这是为什么呢？诸葛亮撤军的计划魏延不知道，甚至根本就没有考虑魏延的想法，这不是诸葛亮的巧设下的伏笔吗？魏延是积极的抗曹分子，又怎么轻易的撤军了，当杨仪派费?去问魏延是不是一起南下的时候，魏延说：“丞相死了，还有我呢，应该继续打下去，凭什么一个人就要废了蜀汉大业？！而且我魏延是什么人，凭什么给你杨仪断后？！
本来魏延和杨仪就水火不容，于是乎在这个时候，终于爆发了，杨仪觉得是个杀魏延借口，魏延也绝对是一个铲除杨仪的机会，两者互相争权，结果魏延在蒋琬、王平、杨仪、马岱的联合下败了下来，以谋反罪被杀。而这些人都是诸葛亮的心腹啊！
魏延是蜀汉中流砥柱的名将，诸葛亮为何临死之前就要设计干掉他呢？难道真是因为他反叛吗？当然不是，历史学家的见地认为魏延谋反实乃蜀汉的一次内讧，而且是由诸葛亮主导的。诸葛亮之所以这样做是因为有几点担忧：
第一：魏延无人驾驭得了，诸葛亮病逝后，中央由蒋琬为首的荆州系，哪个是魏延的对手，一旦魏延掌权，基本上可以预想到后果的发生。
第二：魏延的军事路线。魏延从坐镇汉中开始，就有着自己的北伐军事方针，诸葛亮死后，料定他不会放弃北伐，他一定还要坚持打下去，而且是非常冒险的打法，这与一生谨慎的诸葛亮不一致。为了保护蜀汉，蜀汉的军队不能由魏延这个冒险分子来折腾，所以只能忍痛割爱了舍弃魏延了。
诸葛亮利用断后这个小伎俩，让魏延和杨仪起冲突，干掉魏延了。而杨仪最后的下场是“（杨）仪自杀，其妻子还蜀”，最后的得益者是诸葛亮的继承人蒋琬，看似坐镇后方，不动声色，其实暗中关心着前线格局的一举一动。
三国后期，蜀国的人才凋零，关羽、张飞、赵云等五虎上将，全部都到了另一个世界。纵观整个蜀国，魏延就成了独挑大梁的将才，他他有勇有谋，胆大心细，如果才能可以充分发挥，定当为蜀国建立不朽功勋。但是，诸葛亮在去世之前，认为魏延有反骨，留下锦囊让马岱斩了魏延，一代将才就这样陨落了。
魏延，在刘备率军入蜀时，带领手下投奔了刘备，因作战勇猛，屡立战功，被刘备所器重，提升他为牙门将军。刘备虽然很重义气，但也是个有大局观的主公，在进位汉中王后，就要把政治军事中心将要迁到成都，此时战略要地汉中，就需要有一位能独当一面的将军镇守。当时几乎所有人都认为，镇守汉中的将军非张飞莫属。
张飞身居五虎上将，且与刘备是把兄弟，不论是战功还是关系，都是其他人无法比拟的。就连张飞自己都认为，大哥刘备也会把镇守汉中的重任交给他，不可能轮到其他人。令所有人都意外的是，刘备却提拔魏延为都督，封为镇远将军，领汉中太守。
刘备之所以这么做，足以看出他用人的眼光非常独到。他深知，张飞虽然战斗力强悍，战场上厮杀堪称万人敌，但谋略和眼光远不及魏延。之后，魏延也没有令刘备失望。刘备为了给二弟关羽报仇，倾全国之力伐吴，却被陆逊击败，导致刚刚建立的蜀汉政权岌岌可危。
在此情况下，魏国随时有进攻汉中的可能，但魏延治军有方，守卫得当，使得曹魏不敢窥视，汉中得以保全。此后，魏延又率军大败曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，且是在敌强我弱的情况下获胜，也因此被提拔为前军师，进封为南郑侯。诸葛亮北伐之时，魏延献“子午谷奇谋”，被一向用兵谨慎的诸葛亮拒绝。客观来说，如果采用魏延的计策，即使蜀汉不能一举灭了魏国，至少有望将雍州并入蜀地，局势将会变得对蜀国有利。
那么问题来了，既然魏延这么有才，对于人才紧缺的蜀国来说，应该好好利用，为何却被诸葛亮认为有反骨，还留下了锦囊让马岱斩杀他呢？事实上，魏延的命运，从一开始就注定了，不管他多么强悍，诸葛亮都会在死之前或之后除掉他，只因为他当时杀了一个人，此人就是韩玄。当时韩玄为长沙太守，黄忠和魏延都是其部下，关羽带兵攻打长沙，黄忠因感关羽义气，不忍放箭射杀，却被韩玄认为是通敌，就想杀掉黄忠。魏延早就看不惯韩玄了，就带兵杀了韩玄，救了黄忠，然后开城投降于关羽。
之后，见到了刘备，诸葛亮认为魏延杀掉自己的上司韩玄，是不忠不义的行为，要求立马处死他。但因刘备爱惜人才，才免他一死，随后为蜀国立下了汗马功劳。从这个时候开始，诸葛亮就一直提防着魏延，并在死之前留下计谋杀掉了他。