高速公路最高时速不得超过120公里，高速公路上应当标明车道行驶速度。最高时速不得超过120公里，最低时速不得低于60公里。小型客车在高速公路上行驶的最高时速不得超过120公里，其他机动车不得超过100公里，摩托车不得超过80公里。
如果同方向有两个车道，左侧车道的最低速度为每小时100公里；如果同方向有三条以上车道，最左边车道的最低时速为110公里，中间车道的最低时速为90公里，最右边车道的最低时速为60公里。如果道路限速标志指示的速度与上述车道行驶速度规定不一致，按照道路限速标志指示的速度行驶。
高速公路:属于高等级公路。根据中国交通部《公路工程技术标准》，高速公路是指“能够适应年平均昼夜客车流量2.5万辆以上，专供车辆高速行驶，所有出入口受控的公路”。虽然不同国家对高速公路的叫法不同，但都是指四车道以上、双向分隔、出入口完全控制、全立体交叉的高速公路。此外，许多国家有部分控制权。