北京古代不同时期的名称如下：
1、幽州，远古时代的九州之一。
2、燕、蓟、燕都、燕京。
早在西周初年，周武王即封召公于北京及附近地区，称燕，都城在今北京房山区的琉璃河镇，遗址尚存。又封黄帝之后人于蓟，在今北京西南。后燕国灭蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京。
3、蓟县。
秦代设北京为蓟县，为广阳郡郡治。汉高祖五年，被划入燕国辖地。元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州。本始元年因有帝亲分封于此，故更为广阳国首府。东汉光武改制时，置幽州刺史部于蓟县。永元八年复为广阳郡驻所。
4、燕郡。
西晋时，朝廷改广阳郡为燕国，而幽州迁至范阳。十六国后赵时，幽州驻所迁回蓟县，燕国改设为燕郡。历经前燕、前秦、后燕和北魏而不变。
5、涿郡。
隋开皇三年（583年）废除燕郡。大业三年（607年），隋朝改幽州为涿郡。
6、幽州。
唐初武德年间，涿郡复称为幽州。贞观元年（627年），幽州划归河北道。后成为范阳节度使的驻地。安史之乱期间，安禄山在北京称帝，建国号为“大燕”。唐朝平乱后，复置幽州，归卢龙节度使节制。
7、燕。
五代初期，军阀刘仁恭在此建立地方政权，称燕王，后被后唐消灭。
8、南京、燕京、析津府。
辽太宗会同元年（938年），将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。当时辽的首都在上京。开泰元年改号析津府。
9、中都。
金朝贞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京，称为中都，在今北京市西南。
10、燕京路大兴府、中都路大兴府、大都路、元大都。
大蒙古国成吉思汗麾下大将木华黎于嘉定八年（1215年）攻下北京，遂设置燕京路大兴府。元世祖至元元年（1264年）改称中都路大兴府。至元九年（1272年），中都大兴府正式改名为大都路（突厥语：Khanbalik，意为“汗城”，音译为汗八里、甘巴力克），也就是元大都。
11、北平府。
明朝初年，以应天府（今南京）为京师，大都路于洪武元年（1368年）八月改称为北平府，同年十月应军事需要划归山东行省。洪武九年（1376年），改为北平承宣布政使司驻地。
12、北京。
燕王朱棣经靖难之变后夺得皇位后，于永乐元年（1403年）改北平为北京，是为“行在”（天子行銮驻跸的所在，就称“行在”）且常驻于此，如今的北京也从此得名。
13、京师。
明成祖于永乐十八年（1420年）迁都北京，改称京师，直至清代。
14、顺天府。
明清时设置顺天府管辖首都地区，地位与今日的北京市类似，但管辖面积不同。清兵入关后即进驻北京，也称北京为京师顺天府，属直隶省。
扩展资料：
北京3000多年的建城史，860多年的建都史，就是“招”和“聚”的历史——战国时期燕昭王修黄金台，招的是人才；元世祖忽必烈修积水潭，聚的是物资；明成祖朱棣从全国招来20万工匠、上百万民工修建北京城，奠定的是城市格局。
新中国成立之初，一批制造业企业、服务业企业和高等院校落户北京，人口和优质资源的高度集中，在助力北京日新月异的同时，也对周边地区的人才和资源产生了强大的“虹吸效应”。
“摊大饼式”的发展，使城市如同一个体形越来越庞大的巨人，步履沉重：北京的汽车保有量从新中国成立之初的1757辆增至目前的570余万辆；常住人口从200万增至目前的2170余万；城市历次总体规划中，1000万、1250万、1800万的人口红线一再被突破……
北京的地下水位以每年1米的速度开始下降，毗邻动物园的“动批”周边环境嘈杂混乱，儿童医院门口常有家长带着患儿支着帐篷等待排队挂号……尤其是一到秋冬季就每每来袭的雾霾，让生活在这座城市中的人们真切地感受到“呼吸的痛”。
这显然不是一个正在走近世界舞台中央的大国首都应有的样子。北京的城市病治理，正如总书记所说，“光靠头痛医头、脚痛医脚已经不行了”，必须从顶层设计上找到治根儿的良方。
功能太多——总书记对北京“大城市病”的根源分析切中肯綮。北京既有作为国家首都的政治中心、文化中心功能，又要在经济、金融、产业发展、教育、科研、医疗等几乎所有方面“全面发展”，样样做到最好，自然会导致摊子越铺越大，聚集的资源和人口越来越多，人口资源环境矛盾越来越尖锐。
疏解非首都功能是“牛鼻子”——总书记为北京开出的“治病”处方，从根本上着眼，方向明、思路清，令在雾霾、堵塞、拥挤中困顿的北京豁然开朗。一座城市再大，也不能什么都搞；解困局，疏解势在必行。
疏解之于北京，不仅是空间所迫，更是发展所需。全市上下统一思想，“让城市发展与城市战略定位相适应、相一致、相协调”迅速成为共识，一场有序疏解的攻坚战由此打响。城市，特别是城六区开始由聚到疏，调整经济结构和空间结构，从一直做“加法”到引入“减法”，走内涵式集约发展的新路。
新的规划图紧锣密鼓进行调整修订，勾勒出城市未来的发展路径：设定城市总人口红线——2300万；确定城市开发边界——明确五环内不再新建大型综合医院，不再大规模开发商业项目；设定水资源红线——坚持“以水定城、以水定地、以水定人、以水定产”，漫灌农业彻底退出北京。
参考资料来源：百度百科——北京 （中华人民共和国首都）
古代
早在西周初年，周武王即封召公于北京及附近地区，称燕，都城在今北京房山区的琉璃河镇，遗址尚存。又封尧之后人（一建于1420年的天坛是北京最为著名的古迹之一说黄帝后人）于蓟，在今北京西南。后燕国灭蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京。
秦代设北京为蓟县，为广阳郡郡治。
汉高祖五年，本市被划入燕国辖地。元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州。本始元年因有帝亲分封于此，故更为广阳国首府。
东汉光武改制时，置幽州刺史部于蓟县。永元八年复为广阳郡驻所。
西晋时，朝廷改广阳郡为燕国，而幽州迁至范阳。十六国后赵时，幽州驻所迁回蓟县，燕国改设为燕郡，历经前燕、前秦、前燕、后燕和北魏的统治而不变。
隋开皇三年废除燕郡。但很快在大业三年，隋朝改幽州为涿郡。
唐初武德年间，涿郡复称为幽州。贞观元年，幽州划归河北道管辖。后北京成为范阳节度史的驻地。安史之乱期间，安禄山在北京称帝，建国号为“大燕”。唐朝平乱后，复置幽州，归卢龙节度使节制。
五代初期，军阀刘仁恭在这里建立地方政权，称燕王，后被后唐消灭。北宋初年宋太宗在高梁河(今北京市海淀区)与辽战斗，北宋大败，对燕云十六州从此望眼欲穿；辽于会同元年（938年）起在北京地区建立了陪都（以此为起点计算北京建都史，至2009年，则为1071年），号南京幽都府，开泰元年改号析津府。
贞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京（以此为起点计算北京建都史，至2009年，则为856年），称为中都，在今北京市西南。此后元朝、明朝和清朝的都城均建立于此。
成吉思汗麾下大将木华黎于1215年攻下北京，遂设置燕京路大兴府。元世祖至元元年改称中都路大兴府。至元九年，中都大兴府正式改名为大都路（突厥语为Khanbalik，意为“汗城”，音译为汗八里、甘巴力克）。据马可波罗游记叙述：元人笃信佛，象为佛教祥兽，当时大都常有象只漫步。
明朝初年，以应天府 (今南京) 为京师，大都路于洪武元年八月改称为北平府，同年十月应军事需要划归山东行省。洪武二年三月，改为北平承宣布政使司驻地。燕王朱棣经靖难之变后夺得皇位后，于永乐元年改北平为北京，是为“行在”（天子行銮驻跸的所在，就称“行在”）且常驻于此，现在的北京也从此得名。朱棣定都北京后，禁止象只再行走于北京。北京城秩序井然，繁荣安乐。永乐十九年正月，明朝中央政府正式迁都北京，以顺天府北京为京师，应天府则作为留都称南京，明仁宗、英宗的部分时期，北京还曾一度降为行在，京师复为南京应天府。
清兵入关后即进驻北京，亦称北京为京师顺天府，属直隶省。清政府在北京实行旗民分居政策，即八旗居住内城，汉人和回民居住外城。清代的北京卫生问题奇差，皇宫里，太监如蚁阵。李家瑞《北平风俗类征》说：“街衢凸凹，尘风泥雨，牛溲马勃，嚣浊蒸郁，秽区也。”
近代
晚清时期（1860年－1912年）
1860年北京条约签订以后，外国使节和传教士得到特许允进北京，在城内各处兴建教堂，使馆则集中在东交民巷。
中华民国初年（1912年－1928年）
1911年辛亥革命后，民国元年1月1日，中华民国定都南京，同年3月迁都北京，直至民国十七年中国国民党北伐军攻占北京，张作霖败回东北，北洋政府垮台。
民国伊始，北京的地方体制仍依清制，称顺天府。直至民国三年，改顺天府为京兆地方，直辖于北洋政府。这一时期，北京新建了有轨电车系统，和一批现代的文化教育机构，如清华大学、燕京大学、北京大学、辅仁大学、协和医学院等。
国军北伐至人民解放军进驻北平（1928年-1949年）
1928年北伐战争后，中国的首都迁到南京，撤销原京兆地方，北京改名为北平特别市，。1930年6月，北平降格为河北省省辖市，同年12月复升为院辖市。这一时期，北京尽管不具首都的地位，但在教育方面仍有关键的优势，被国际人士称为“中国的波士顿”。 1937年七·七事变后，北平被日本占领。伪中华民国临时政府在此成立，且将北平改名为北京。1945年8月21日，日本宣布投降，第十一战区孙连仲部接收北京，并重新更名为北平。
中华人民共和国建立后（1949年—）
1949年1月31日，傅作义将军与中国共产党达成和平协议，率领25万国民党军队反正，中国人民解放军和平进入北平市，实现对北京的“和平解放”。同年9月27日中国人民政治协商会议第一届全体会议通过《关于中华人民共和国国都、纪年、国歌、国旗的决议》，北平更名为北京。1949年10月1日，中华人民共和国中央人民政府在北京宣告成立。本回答被提问者采纳
秦代设北京为蓟县，为广阳郡郡治。
汉高祖五年，本市被划入燕国辖地。元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州。本始元年因有帝亲分封于此，故更为广阳国首府。
东汉光武改制时，置幽州刺史部于蓟县。永元八年复为广阳郡驻所。
西晋时，朝廷改广阳郡为燕国，而幽州迁至范阳。十六国后赵时，幽州驻所迁回蓟县，燕国改设为燕郡，历经前燕、前秦、前燕、后燕和北魏的统治而不变。
隋开皇三年废除燕郡。但很快在大业三年，隋朝改幽州为涿郡。
唐初武德年间，涿郡复称为幽州。贞观元年，幽州划归河北道管辖。后北京成为范阳节度史的驻地。安史之乱期间，安禄山在北京称帝，建国号为“大燕”。唐朝平乱后，复置幽州，归卢龙节度使节制。
五代初期，军阀刘仁恭在这里建立地方政权，称燕王，后被后唐消灭。北宋初年宋太宗在高梁河(今北京市海淀区)与辽战斗，北宋大败，对燕云十六州从此望眼欲穿；辽于会同元年（938年）起在北京地区建立了陪都（以此为起点计算北京建都史，至2009年，则为1071年），号南京幽都府，开泰元年改号析津府。
贞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京（以此为起点计算北京建都史，至2009年，则为856年），称为中都，在今北京市西南。此后元朝、明朝和清朝的都城均建立于此。
成吉思汗麾下大将木华黎于1215年攻下北京，遂设置燕京路大兴府。元世祖至元元年改称中都路大兴府。至元九年，中都大兴府正式改名为大都路（突厥语为Khanbalik，意为“汗城”，音译为汗八里、甘巴力克）。据马可波罗游记叙述：元人笃信佛，象为佛教祥兽，当时大都常有象只漫步。
明朝初年，以应天府 (今南京) 为京师，大都路于洪武元年八月改称为北平府，同年十月应军事需要划归山东行省。洪武二年三月，改为北平承宣布政使司驻地。燕王朱棣经靖难之变后夺得皇位后，于永乐元年改北平为北京，是为“行在”（天子行銮驻跸的所在，就称“行在”）且常驻于此，现在的北京也从此得名。朱棣定都北京后，禁止象只再行走于北京。北京城秩序井然，繁荣安乐。永乐十九年正月，明朝中央政府正式迁都北京，以顺天府北京为京师，应天府则作为留都称南京，明仁宗、英宗的部分时期，北京还曾一度降为行在，京师复为南京应天府。
清兵入关后即进驻北京，亦称北京为京师顺天府，属直隶省。
民国时期称北平
幽州，古代中国分为九州。
涿州范阳郡，汉（刘备住这里）。
燕都，燕国都城。
日下，晋朝时国都的代称，（明清时书籍中用过）
幽都，唐朝
范阳，唐朝
燕京，安史之乱之一史思明，在此建国改“范阳”为“燕京”
春明，唐朝时国度的代称（明清时书籍中用过）
京城，唐朝时国度的代称（明清时书籍中用过）
南京，辽国时，契丹人成北京为“南京”
燕山，北宋
中都，金国
大兴，金国（此时北京实际叫大兴。）
大都，元朝（改大兴为大都）
汗八里，元朝（蒙古语“大汗的城市”）
北平，明朝
北京，明朝
京师，明朝
宛平，民国
京兆，民国