准备申请材料、提交申请、等待审批和取证。
首先，需要准备申请材料。通常需要提交有效的身份证明、旧的台湾通行证、照片等相关材料。具体要求可以向当地出入境管理部门咨询。
其次，提交申请。可以选择网上预约或者现场排队申请。在提交申请时，需要缴纳一定的换证费用。请注意，不同地区的出入境管理部门可能有不同的申请流程和具体要求，请提前了解清楚。
然后，等待审批。提交申请后，需要等待出入境管理部门的审批。如果申请材料齐全、符合法定形式，一般会在较短时间内获得审批通过。如果申请材料不齐全或者不符合法定形式，可能需要补正材料或者重新申请。
最后，取证。审批通过后，需要凭身份证等相关证件前往出入境管理部门领取新的台湾通行证。请注意保管好新证件，并确认证件上的信息准确无误。
总之，台湾通行证到期换证流程相对简单，只需要按照要求准备申请材料并提交申请即可。如有疑问或者遇到困难，可以向当地出入境管理部门咨询或者寻求帮助。