仓库自动化设备包括：自动搬运设备、智能仓储货架、自动识别和监控系统、自动化分拣系统等。
一、自动搬运设备
自动搬运设备是仓库自动化中不可或缺的一部分，主要包括自动叉车、无人搬运车（AGV）等。这些设备能够自动完成货物的搬运和移动，减少人工搬运的成本和风险。自动叉车可以自动升降和前后移动，适应不同高度的货物搬运需求；无人搬运车则能够按照预设路径自动行驶，精确控制货物的位置。
二、智能仓储货架
智能仓储货架具备自动化和智能化管理功能，通过集成物联网技术和数据分析，实现货物存储的智能化管理。智能货架可以自动识别货物的位置和信息，通过无线通讯技术将数据实时传输到管理系统，从而实现库存的实时监控和管理。
三、自动识别和监控系统
自动识别系统主要通过条形码、RFID等技术实现，能够自动识别货物的身份和信息。监控系统则通过安装摄像头、传感器等设备，实时监控仓库的货物情况和设备运行状态。一旦出现异常情况，系统能够自动报警并采取相应的措施，确保仓库的安全和高效运行。
四、自动化分拣系统
自动化分拣系统是现代仓储的重要组成部分，能够根据预设的程序和指令，自动完成货物的分拣、分类和打包。这种系统可以大大提高仓库的效率和准确性，减少人工操作的错误和成本。
以上仓库自动化设备的应用，不仅可以提高仓库管理的效率和准确性，还可以降低人工成本，提高仓库的安全性和可靠性。随着技术的不断发展，未来仓库自动化设备将会更加智能化和高效化。