商代。
殷商废墟中就有多个一人一马和随身武器装备的骑士坑，还发掘了大量的殉葬马坑，在甲骨文献中也有对应记载，可见早在商代，华族就有骑兵，还有专门管理相关的官职：多马卫等。
春秋时期，以有千骑的作战记录，如公元前636年，秦穆公送晋公子重耳返国时，送以“畴骑二千”。
到了战国时期，赵国为了对付骑兵强盛的秦韩和北方游牧民族，大力发展骑兵骑射，史称“胡服骑射”。
扩展资料：
马是大自然馈赠与人类的最佳战斗伙伴。当马匹和战士结合在一起时，一个强悍的战争机器——骑兵诞生了。在长达两千多年的冷兵器时代，骑兵一直是战场上的主要兵种。
研究中国古代骑兵发现，马镫并非伴随骑兵的出现而同时问世的马具。最早的骑兵并没有马镫的支撑与辅助。千万别小看这一对可有可无的小小马镫，它对于骑兵的作战有着非同小可的作用。
其实早在秦代，骑兵就装备了齐全的马鞍，勒马之具也已经完备。
汉匈的百年大战，是人类古代史上规模最大的骑兵会战之一。汉骑兵的发展以汉武帝反击匈奴为界，可分为两个阶段。汉武帝之前，汉骑兵是弱小的，无法与强大的匈奴骑兵抗衡。公元前200年，汉高祖刘邦亲率32万大军攻打匈奴时，被围困在白登山达7日之久。
“平城之围”后，汉高祖清楚地认识到汉朝不是匈奴的对手，不得不委曲求全，采取“和亲政策”换得休养生息。
为了巩固汉朝政权，抵御匈奴侵袭，汉朝初期就开始筹集资金积极发展养马业，以壮大骑兵力量。西汉先后引进了塞北草原的蒙古马、青藏高原的浩门马。
汉武帝时期，又通过外交手段和军事手段引进了西域的乌孙马和大宛马。汉武帝龙颜大悦，为西域名马建造了豪华厩舍，举行了盛大礼仪。他称乌孙马为“西极”，称大宛马为“天马”。
经过几十年的努力，西汉政府逐渐拥有40万匹厩马，苑马和地方养马尚不算数。西汉初年除了大力养马，又发展了马甲、马鞍，使骑手能腾出双手交锋，并能得到护甲保护。
西汉时期骑兵使用的是软鞍，到东汉时期才开始大量使用高鞍桥的硬马鞍，这更有利于骑兵的马上格斗。然而，根据考古发现，汉骑兵依然没有马蹬，作战时骑士两脚悬空很不利于格斗和发力。汉骑兵的主要装备为弓箭、长矛和戟等长兵器，以及刀、剑等短兵器。
后来增加了环柄长铁刀，可以在马上进行劈砍，增强了骑兵的格杀能力。国力强盛的西汉骑兵普遍使用铁铠甲。汉军骑兵在速度、冲击力、载动力和骑术方面都不逊于对手，数量还多于匈奴，从而改变了以步对骑、以慢应快的被动局面。汉军凭借着庞大的骑兵集团，有了寓防于攻的主动地位。
汉武帝决定，于公元前133年向漠北草原出击，对匈奴开战。经过河南、漠南、河西之战，以及漠北决战一系列军事打击之后，北方匈奴一蹶不振，西汉取得了经营西域的决定性胜利。
汉匈战争改变了传统的中原作战方式。身披铠甲纵横千里的西汉轻骑兵极大地震慑了西域诸国。才有了后来名将陈汤“一汉当五胡”的说法。
但是，西汉时期的中国只有轻骑兵，所有的战马都是赤膊上阵。加上骑兵脚下都没有马镫，上下马背很不方便，长途奔袭与马上格斗也很不安全。颇有一些底气不足的缺憾。毕竟，能够腾空而起跃上马背的猛人只是少数。
参考资料来源：百度百科—骑兵
参考资料来源：人民网—马镫与中国古代骑兵