单片机PWM直流电机调速 ,用驱动器给直流电机调速.我用的PLC输出模拟信号0-10V控制,励磁电压为固定,电机V转速随电枢电压的改变而改变.但问题是我输入的0-10V电压和电机转速不是线性对应关系.2V时电机还不转,3V开转,8V和10V时感觉电机的转速基本没什么区别 了.我是用触摸屏控制的.怎样才能以转速的方式让用户控制电机啊.直流电机的转速和电枢电压励磁电压什么关系啊.另外,我输入的0-10V电压好象和电枢电压也不是线性对应的.怎么办啊?谢谢 .