刚接触PLC控制伺服马达，我是自学。搞了一个PLC来学，是FX0的。应用指令使用很有限。朋友给了我一个整台机器的程序是FX1S的用的是PLSR我的PLC运行不了这个程序，仿真软件也不支持这种指令，只能在编程软件上看。但是注释不全程序又复杂搞不懂呀。不知怎么办，想找网上哪位高手指点一下。FX0的能用PLSY这个指令。 [PLSY K1000 D0 Y0]我用PLC试了一下发现D0的值不变把K1000改为K10后Y0的输出呈闪烁状，我有点不理解。使用手册上说K1000是频率D0是脉冲量，我想请教一下怎么理解频率？频率和脉冲量的关系？也就是为什么改为K10会出现闪烁？另外不管是什么型号的，在FX系列中一般最好用什么指令来控制伺服马达？哪位高手能帮我编一个控制伺服马达正反转的程序我观摩一下吗，带注释的就最好了，先谢谢各位了。E-mail:[email protected]