hesitate to do 顾虑地/犹豫地做某事。
以下是英语语法的相关介绍：
英语语法是针对英语语言进行研究后，系统地总结归纳出来的一系列语言规则。英语语法的精髓在于掌握语言的使用。
时态（tense）是一种动词形式，不同的时态用以表示不同的时间与方式。动词时态是表示行为、动作和状态在各种时间条件下的动词形式。因此，当我们说时态结构的时候，指的是相应时态下的动词形式。
所谓“时”就是行为发生的时段或状态存在的时段，即："现在、过去、将来、过去将来"四种；所谓“态”就是行为或状态发生时所呈现的状态，有一般状态、进行状态、完成状态和完成进行状态四种。
以上资料参考百度百科——英语语法
您好! 首先回答问题：hesitate to do 是正确的表达法；没有 hesitate doing这个词组，但是可以说，hesitate in doing sth，也可以表达“做什么事情犹豫”。
分析单词 hesitate：
一，hesitate，音标：/ˈhezɪteɪt/
二，单词意思：
v. 犹豫，不愿意; vt. 踌躇，犹豫；有疑虑，不愿意。
三，其它词形：
第三人称单数 hesitates；现在分词 hesitating；过去式 hesitated；过去分词 hesitated。
四，常见短语/习语：
Don't hesitate 不要犹豫；走出迷茫；别再犹豫；
hesitate to do sth 犹豫做某事；不愿做某事；犹疑做某事；迟疑做某事；
hesitate to call 犹豫打电话；
Dont Hesitate to say No 学会说不；
hesitate in 吞吞吐吐。
举例：
Please don't hesitate to do this.
请不要犹豫。
Don't hesitate to talk to your teacher after class.
课后找你的老师谈一谈，不要再犹豫不决了。
Please do not hesitate to contact me if you have any queries.
如果有疑问就请尽管和我联系。
This could make your superiors hesitate to trust you with major responsibilities.
这可能会使你的上司犹豫着不愿把重大职责托付给你。
本回答被网友采纳只有hesitate to do 顾虑地/犹豫地做某事,而且常用于否定句
一、单词发音
英 [ˈhezɪteɪt tu duː] 美 [ˈhezɪteɪt tu duː]
二、例句
Although my master hated travelling, he did not hesitate to do as she requested.
尽管我的主人实在不愿出门，可他还是毫不犹豫地依了她。
Why did most of my students hesitate to do the reading practice I assigned them to do after class?
为什么我的学生毫不犹豫地做我分配他们做后级的阅读实践呢？
We are allowed to prevent it, and shall not hesitate to do so.
我们被允许阻止它，并且毫不犹豫的这么做。