如下：
缺点一：外观过分夸张，不符合主流审美
一汽丰田亚洲龙的外观说实话，很难看，一张脸全是嘴。前脸的大嘴造型恨不得要咧到侧面，甚至让前保险杠都比较难看到。由于亚洲龙一直都是美版特供车型，进入国产也并没有在造型上有所收敛，依旧过分夸张。在中国这样的主流审美偏内敛的市场下，实在是不怎么受欢迎。
缺点二：国产版动力阉割，与定位不符
在动力方面，亚洲龙的美版车型有3.5L V6自然吸气发动机，匹配8AT变速箱。但是不出意外，引入国内动力必然遭到阉割，只有2.5L燃油版匹配8AT和2.5L混动版匹配E-CVT。这样一来，定位极高的亚洲龙在动力方面却也平平无奇，和一辆凯美瑞又有什么区别呢？此外，亚洲龙全系都只有前驱车型，说什么丰田皇冠的替代产品实在是言过其实，而且也并不符合其产品的定位。
缺点三：动力单一，没有选择余地
一汽丰田亚洲龙在动力上不但阉割，而且还丝毫没有选择的余地。全系只搭载2.5L自然吸气发动机，燃油版本匹配8AT变速箱，最大功率154kW，峰值扭矩250Nm；混动版车型匹配CVT无级变速箱，最大功率160kW。
在动力上消费者只有2.5L可以选择，不像凯美瑞，还拥有2.0L版本。本来期待亚洲龙能够搭载丰田较为缺失的涡轮增压发动机，因为不管是在扭矩上还是在提速方面，涡轮增压发动机都有较大的优势，但实际上并没有，有点失望。
缺点四：内饰沉闷，中控台突兀
一汽丰田亚洲龙的整体内饰呈T字型布局，但是整个中控区域像是架在了驾驶台上，视觉感受十分突兀，尤其是这个悬浮式中控屏，还无美感可言。在中控T字区域下部，和凯美瑞完全是如出一辙，也完全没有任何品质上的提升。此外，整体内饰配色过于沉闷，没有亮色的点缀，在档次上和高级感上逊色许多。
缺点五：车身低矮，后排头部空间局促
一汽丰田亚洲龙由于其车辆风格所致，整体车身非常低矮，这样一来，非常影响车辆后排的头部空间。亚洲龙的后排纵向空间仅为88厘米，这在同级别车型中，都是较低的。在乘坐感受下来，头部空间十分局促。
缺点六：后排地台太高
一汽丰田亚洲龙后由于一味地降低车辆的重心，但又要保证一定的通过性，排气系统的管路只有侵占车厢内部空间，因而后排的中央地台突起较高，坐在中间的乘客就要蜷着腿，舒适度很差。
缺点七：常用配置缺失
一汽丰田亚洲龙作为B+级别的车型，在常用配置上，却有很多不尽如人意的地方。全系没有自动泊车功能，方向盘的加热和记忆、座椅记忆功能都有缺失，第二排座椅放倒竟然也不是标配。而在顶配车型中。
无钥匙进入也只有驾驶员侧车门有，副驾驶侧车门是没有的。车都到了这个级别，右边车门没有无钥匙进入实在不应该。后排也不是独立空调，仅是一个出风口，后排没有遮阳帘，要知道，连凯美瑞的高配版都带有后排遮阳帘。
缺点八：噪音控制不理想
一汽丰田亚洲龙的噪音控制并不理想，到了这个级别的车，乘坐舒适性就成了主要的参考点，亚洲龙并没有采用隔音玻璃，以至于车速在达到80km/h之后，风噪就成为了噪音的主要来源。而混动车型在发动机介入一瞬间，能够明显感觉震动和噪音，对车辆的静音性能影响较大。
缺点九：定价过高，或重蹈西玛覆辙
一汽丰田亚洲龙售价已经出炉，共推出两款燃油版本和四款油电混动版本。两款燃油车型分别为20.88万元和24.48万元，而四款油混车型售价为：22.68-28.98万元。这个售价显然定价过高，之前就有传言丰田亚洲龙将要代替皇冠的地位。