直流电机
输出或输入为直流电能的电机，称为直流电机。其能实现直流电能和机械能的相互转换，应用于电动机和发电机两种工作模式，分别将电能转换为机械能或机械能转换为电能。
直流电机结构
直流电机由定子和转子两大部分组成。
定子主要包含机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置。静止不动，产生磁场，为电机提供动力支撑。
转子包括转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇。转动部分，产生电磁转矩和感应电动势，是能量转换的核心。
定子详解
主磁极作用于产生磁场，由主磁极铁心和励磁绕组构成。铁心用硅钢板制作，增加磁通量分布均匀性。励磁绕组用绝缘铜线绕制，固定于铁心上。
换向极改善换向性能，减少火花，装于主磁极之间。由换向极铁心和绕组组成，数目与主磁极相同。
机座作为定子外壳，支撑和固定主磁极、换向极和端盖。机座的磁轭部分保证磁通的路径连续。
电刷装置引入或引出电压和电流，包含电刷、刷握、刷杆和刷杆座，保证与换向器的滑动接触。
转子详解
电枢铁心为主磁路部分，嵌放电枢绕组，提供能量转换的路径。
电枢绕组由绕线构成，产生电磁转矩和感应电动势，是能量转换的关键。线圈采用高强度绝缘材料，分层嵌放，由槽楔固定，确保线圈安全。
换向器与电刷配合，对电动机而言将交变电流转换为直流电流；对发电机而言将交变电动势转换为直流电动势。
转轴支撑转子，需有足够强度和刚度，用圆钢加工而成。
励磁方式
直流电机可通过他励、并励、串励和复励等不同方式供电，实现不同应用需求。
特性
不同励磁方式的直流电机有各自特点和适用场景，适用于特定的工业或电子设备。
型号命名
国产电机型号采用拼音和数字表示，格式为产品代号、设计序号、机座代号和电枢铁心长度代号。
工作原理
直流电机内部环状永磁体通过电流产生的安培力，当线圈与磁场平行时，电流方向改变，使电磁转矩方向恒定，实现电机持续转动。
控制原理
直流无刷电机通过控制电路根据霍尔传感器信号，决定功率晶体管的开启顺序，产生顺向或逆向旋转磁场，驱动电机顺时/逆时转动。
主要分类
直流电机分为直流发电机、直流电动机和无刷直流电机，分别应用于不同场合，满足不同需求。
排除故障
电机故障排除方法包括电阻法、电压法、电流法、替代法、短接法、直接检查法、仪器测试法和调试参数法等。
定期维护
电机使用正确，维护得当，故障及时处理，能有效延长电机工作寿命。定期检查和维护电机，可以及时消除故障，保证电机安全稳定运行。
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