在保养起亚K4时，推荐使用全合成机油作为润滑剂。相较于矿物油，全合成机油具有更广泛的使用温度适应性，且具有更长的使用寿命。尽管初始投资可能会稍高，但考虑到其减少的换油频率，总体成本其实并不显著高于矿物油。
起亚K4发动机的理想机油粘度等级为0W-20SN，这是一种专用的选择。机油不仅起到润滑作用，还承担着清洁发动机内部的任务，确保其正常运转。市场上的机油大致可分为三类：矿物油、合成油和半合成油。它们各有其特点。
全合成机油与半合成机油的区别在于基础油的构成。全合成机油由高性能液体全合成而成，而半合成机油（有时称为“调和油”）的高性能成分比例较低，还包含了一定比例的传统矿物油。因此，在性能和耐用性上，全合成机油通常优于半合成机油和矿物油，是起亚K4的理想选择。