液压传动系统的组成液压系统主要由五部分组成：动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀门)、辅助元件和工作介质。
1.动力元件(油泵)
其作用是利用液体将原动机的机械能转化为液压能；是液压传动的动力部分。
2.致动器(油缸、液压马达)
它将液体的液压能转化为机械能。其中油缸线性移动，电机旋转。
3.控制元素
包括压力阀、流量阀、方向阀等。它们的作用是根据需要无限调节液压马达的速度，调节和控制液压系统中工作流体的压力、流量和流向。
4.辅助部件
除了以上三个部分之外的其他部件，包括压力表、滤油器、储能器、冷却器、管件的各种管接头(扩口、焊接、夹紧)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹、油箱等也很重要。
5.使用介质
工作介质是指各种液压传动中的液压油或乳化液，通过油泵和液压马达实现能量转换。液压传动的优缺点
1.液压传动的优点
(1)体积小重量轻，比如同样功率的液压马达重量只有马达的1020%。所以惯性力小，突然过载或停止时，不会产生大的冲击；
(2)牵引速度可在给定范围内平滑自动调节，实现无级调速，最大调速范围可达1: 2000(一般为1: 100)。
(3)换向容易，不需要改变电机的旋转方向，就可以方便地实现工作机构的旋转和直线往复运动之间的转换；
(4)液压泵和液压马达通过油管连接，空间布置不严格限制；
(5)由于使用油作为工作介质，元件的相对运动面可以自我润滑，磨损小，使用寿命长；
(6)操作控制简单，自动化程度高；
(7)过载保护容易实现。
(8)液压元件标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
2.液压传动的缺点
(1)液压传动的使用对维护要求高，工作油要经常保持清洁；
(2)液压元件制造精度高，工艺复杂，成本高；
(3)液压元件维护复杂，技术水平要求高；
(4)液压传动对油温的变化很敏感，会影响其工作稳定性。因此，液压传动不应在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15~60范围内。
(5)在能量转换过程中，特别是在节流调速系统中，液压传动压力高，流量损失大，系统效率低。
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