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驱动器怎么控制伺服电机的
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推荐答案 推荐于2018-03-06
伺服驱动器控制电机有三种控制模式为速度控制、转矩控制、位置控制。速度控制主要是通过改变其频率,转矩控制主要是通过改变电流大小来实现,而位置控制则以脉冲信号来实现。具体使用哪种控制方式一般是根据客户需要来定。驱动器控制伺服电机,首先是在驱动器上输入工程所需的参数,在电机启动后,通过编码器快速的反馈实际值,此实际值传到伺服驱动器后与原先设定的参考数值进行对比,快速调整误差,在将调整好的信号传到电机上,让电机实现所需要的动作,进而达到精准控制。(有反馈,有调节,这就是伺服的闭环控制)
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其他回答
第1个回答 推荐于2016-11-06
一,加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;
二,使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口;
三,自已动手编写驱动包,驱动并行口;
四,带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.
第2个回答 2020-05-13
伺服驱动器控制伺服电机保持位置,加速减速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相
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第3个回答 2012-06-12
其实伺服驱动器如何控制伺服电机,这部分可以不用做过多了解,一般使用下,只需要了解上位机控制伺服驱动器就行!
本回答被网友采纳
第4个回答 2012-06-08
一言两语说不清,飞扬工控网有一篇教程:手把手教你控制伺服电机。讲的详细
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驱动器怎么控制伺服电机的
答:
伺服驱动器控制电机有三种控制模式为速度控制、转矩控制、位置控制
。速度控制主要是通过改变其频率,转矩控制主要是通过改变电流大小来实现,而位置控制则以脉冲信号来实现。具体使用哪种控制方式一般是根据客户需要来定。驱动器控制伺服电机,首先是在驱动器上输入工程所需的参数,在电机启动后,通过编码器快速...
简述
伺服驱动器
与
伺服马达
之间的
控制
与反馈关系
答:
伺服驱动器作为控制系统的大脑,
负责接收来自上位控制器(如PLC、CNC等)的指令信号,并根据这些指令生成适当的电流或电压信号来控制伺服马达
。这些控制信号通常是脉宽调制(PWM)信号或模拟信号,它们决定了马达的转速、转向和力矩等关键运动参数。伺服马达内部集成了高精度的编码器或解析器,这些传感器能够实时...
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