人道、畜生道、阿修罗道
佛经中以须弥山代表对欲的贪着。越往上贪着越轻。欲界天第二层天忉利天位于须弥山顶。忉利天下方为夜叉天。在须弥山中间为海平面，人道就位于海平面上。畜生道位于大海内。海水咸苦，代表畜生道苦比乐多；海水中看不远，代表畜生道众生缺少智慧于诸事业多所不明。人道乐比苦多一点点，看得也比畜生道看得远一点，所以位于海平面上。龙王翅鸟为已堕入人道、畜生道的阿修罗（魔），因为过去修诸善业福德的缘故，当他们善念现前时可以飞入空中，暂时具有天人的福德。又因为其福报虽无但福德大部尚存，分别善恶的能力比人和畜生都要强（但知道没做到）所以佛称龙和翅鸟比人道好在其有宫殿，身长也长（喻造作事业的能力）。
饿鬼
饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。
饿鬼道的众生是胎生的，而且每胎便会生下几百个鬼子。生于饿鬼道中的因缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯施舍助人、偷盗或见难不救之业因有关。这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，长期受着因不善业力而感召之痛苦果报。
地狱道的众生，以我们凡夫的眼睛是见不到的。饿鬼道的众生，则可以用肉眼得见。饿鬼散居于不同的地方，有些也散居于人间的世界。在人间的城市中，不太可能有饿鬼道的众生流连。但在旷野中，有时晚上会见到火球或火光，这就是在黑暗中流连的饿鬼口中喷出的火焰。