电动机正反转运行控制电路结构及其工作原理图：
正反转控制
1）．简单的正反转控制
（1）正向起动过程。按下起动按钮SF1，接触器KM1线圈通电，与SF1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KM1
线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
（2）停止过程。按下停止按钮SS，接触器KM1线圈断电，与SF1并联的KM1
的辅助触点断开，以保证KM1线圈持续失
电，串联在电动机回路中的KM1的主触点
持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
（3）反向起动过程。按下起动按钮SF2，接触器KM2线圈通电，与SF2并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
缺点： KM1和KM2线圈不能同时通电，因此不能同时按下SF1和SF2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮SF2，或在电动机反转时按下正转起动按钮SF1。如果操作错误，将引起主回路电源短路。
2）带电气互锁的正反转控制电路
将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证在KM1线圈通电时KM2线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在KM2线圈通电时
KM1线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器线圈不能同时
通电，这种控制方式称为互锁或者联锁，这两个辅助常开触点称为互锁或者联锁触点。
图5-16 带电气互锁的正反转控制
缺点：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SS，使互锁触点KM1恢复闭合后按下反转起动按钮SF2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SS，使互锁触点KM2恢复闭合后按下正转起动按钮SF1才能使电动机正转。
电动机正反转运行控制电路结构：由A、B、C三相电源通过交流接触器KM1正转（设定为正转），通过KM2接触器换相，再经过热继电器和三相电机组成主电路回路。并由B相电源经熔断器FU1、SB停止键、SB1启动键、KM1（KM1主接触器常开触点）、KM2（KM2主接触器常闭触点）、KM1主接触器线圈和FR热继电器常闭触点及FU2到C相电源，组成电机正转控制电路；由B相电源经FU1、SB停止键、SB2启动键、KM2（KM2主接触器常开触点）、KM1（KM1主接触器常闭触点）、KM2主接触器线圈和FR热继电器常闭触点及FU2熔断器到C相电源，组成电机反转控制电路.。
电动机正反转运行控制电路工作原理： 当按下SB1启动键，B相电源通过停止键、KM2常闭触点、KM1线圈、FR、FU2到C相电源构成回路、KM1线圈得电、主接触器KM1吸合、同时KM1常开触点吸合自锁，电机正转运行。在KM1主接触器吸合的同时主接触器KM1常闭触点断开，切断电机反转控制电路的回路.、即使按下SB2反转启动键，反转电路也不能工作，这样就比，避免了KM2主接触器吸合造成主电路短路。
电机停止运行后， 当按下SB2启动键，B相电源通过停止键、KM1常闭触点、KM2线圈、FR、FU2到C相电源构成回路、KM2线圈得电、主接触器KM2吸合、同时KM2常开触点吸合自锁，电机反转运行。在KM2主接触器吸合的同时主接触器KM2常闭触点断开，切断电机正转控制电路的回路.、即使按下SB1正转启动键，正转电路也不能工作，这样就比，避免了KM1主接触器吸合造成主电路短路。
KM1、KM2常闭触点形成电机正反转电路相互联锁的保护电路。热继电器在电机超负荷运行时，热继电器内双金属片变形，热继电器FR常闭触点断开，控制回路断开，电机停止运行；电机控制回路短路，将导致熔断器熔断，主接触器断开，电机停止运行。
针对这个图我说下它的工作原理：首先你要会识别图中的各个电气符号，如A、B、C为三相电，FU为保险丝，KMf和KMr分别对应两个接触器（每个接触器含一个线圈（黑色的方框），一个常开主触点（保险丝下边），一个常开辅助触点（SBf和SBr并联的），一个常闭辅助触点（线圈左边）），SB对应的是按钮，KH是热继电器。工作时，按下SBf按钮，KMf线圈得电，使得和电动机串联的KMf主触点闭合，电动机转，同时和SBf按钮并联的常开触点闭合，这样按钮松开后，电路仍然导通，称为自锁，而与KMr串联的KMf常闭触点断开，这样保证电动机反转电路开路，称为互锁,SB1实现停转操作，SBr按钮实现另一个方向的转动。基本就这样，如果想了解的更详细，可以参考一些电气拖动类的资料。希望我解释的够清楚，原创噢，我也刚学会。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/160854050.html
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