前几天，中国科学院高能物理研究所研究员张双南博士刚刚回答过这个问题。引用如下：
地球自转背后的物理规律就是角动量守恒定律，而这个角动量守恒定律，也正是地球一开始就会自转的原因。当这一团气体状态的物质聚集在一起形成地球的时候，由于角动量守恒定律，这些气体就只能边绕着气体的中心旋转边往中心落，这些最后落到中心的旋转着的气体就形成了自转的地球。由于地球周围没有气体了，地球自转时就没有摩擦了，于是地球就只能不停地自转下去了。宇宙中大部分天体都会自转，原因也都差不多。
世界未解之谜，地球为什么会旋转，地球旋转的动力来源于哪里