锂电车 无刷有齿电机 的故障 吱吱响

Question

锂电车用的无刷有齿五线霍尔电机 空载的时候转动正常 不管是速度还是声音 都很好。
加 重负载 或者把车头对着墙顶着转时，轮子不转 会吱吱响（很像齿轮坏掉的声音）。正常的电机不会响，堵转时抖两下就停了，或者电流嗡嗡声。
电机拆开后，轴承和齿轮都是好的。单独堵转线圈和外磁钢圈，还是吱吱响。
本人修车多年，换齿轮、离合、轴承都是不下百次了。就是这个电机不太懂，看线路外观都是好的没煳没烧。而且接智能不带霍尔的控制器也是同样的声音（我估计应该不是霍尔烧了，但是剩下的就只剩铜线了）
求大师们帮助解答下
就是这类电机

Answer 1

无刷有齿电机，齿轮为塑料制品，时间长会磨损，造成动力不足，也会有吱吱声，目测轴承和齿轮原因

Answer 2

肯定是有组线圈虚了，是烧了还是接头虚了应该不难检查。