hot作milk的后置定语。
I drink the milk hot.
翻译：我喝这杯热牛奶。
解释：
在“I drink the milk hot."这个句子中，因为"the milk hot"可翻译为”这杯热牛奶“，因此这里的”hot"是作"milk"的后置定语。
补充(1)：
句子成分：
定语+主语+状语+谓语+定语+宾语+状语(包括时间状语、原因状语、地点状语)
分析：
【定语(一般由形容词充当，用来修饰主语，可省略)+主语(一般由名词或代词来充当)】+【状语(一般由副词来充当，也可以由“介词+名词"充当， 用来修饰谓语，可省略)+谓语(由动词、形容词充当)】+【定语(一般由形容词充当，用来修饰宾语，可省略)+宾语(一般由名词或代词来充当）】+状语(包括时间状语、原因状语、地点状语).
补充(2)：
（一）宾语补足语：有些及物动词在后接宾语后意义仍不完整，需加上宾语补足语来“补充宾语的行为、状态、身份或特征等”。宾语与宾补共同组成“复合宾语”，逻辑上有主谓关系。
宾补修饰名词或代词。
宾补位于宾语后。
宾补的性质：1.名词。The couple named the baby Tom. 2.形容词。I found him always happy.我发现他总是快乐。 3.短语。I found everything in good order. 我发现一切井然有序。 4.不定式（使役动词后to省略）。You make cry.
（二）状语：状语说明“时间、地点、原因、目的、结果、条件、方式、让步、比较”等。
状语修饰动词、形容词、副词或整个句子。
状语无固定位置。
状语的性质：1.副词。I sang a song happily. 2.介词短语。The class begin at 6 o'clock. 3.不定式。I‘m glad to see you. 4.分词短语。I sat there, doing nothing. 5.状语从句。
（三）后置定语
定语修饰名词或代词。
后置定语位于修饰词后。
后置定语的性质：1.形容词修饰不定代词 时，均后置。I have something important to say. 2.表语形容词及少数分词作定语时。All the people present today applaud for him. There is no time left. 3.短语（包括分词短语、不定式短语、形容词短语、介词短语、动词不定式）和从句作定语时，置于被修饰词后。 A friend of mine…… A man that I want to kill.
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