人民代表大会制度就是根据宪法规定的
民主集中制原则，通过民主选举，产生
全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，再以人民代表大会为基础，组成整个国家机构，实现人民当家作主、行使国家权力机关的政权组织形式。
按照我国宪法的规定，人民代表大会制度的主要内容有5个方面：
一是人民代表大会和人民的关系。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都有民主选举产生，对人民负责，受人民监督。这说明选举是民主的基础，也是人民代表大会的基础。
二是人民代表大会和政府、法院、检察院的关系。国家行政机关、审判机关、检察机关都有人民代表大会产生，对它负责，受它监督。这说明作为权力机关的人民代表大会，掌握并行使着国家权力，为了防止权力过分集中，人民代表大会通过选举和立法，把一部分权力授予其他国家机关行使，包括选举政府行使行政权，选举法院行使审判权，选举检察院行使检察权；“一府两院”要对人大负责，受人大监督，不能违反人大的立法和决定进行工作。
三是人民代表大会自身集体和个人的关系。由于人民代表大会决定的事情都是关系全局和人民根本利益的问题，所以人民代表大会实行合议制，集体行使职权，集体决定问题。这就是说人民代表大会的任何一位组成人员，在决定问题时都只有一票，个人或者少数人不能决定重大问题。
四是中央和地方的关系。中央和地方国家机构职权的划分，遵循在中央统一领导下，充分发挥地方的主动性和积极性的原则。因为各级人民代表大会对选举它的选民或选举单位负责，所以
全国人大与地方人大不是领导关系，而是法律监督关系和工作指导关系：国务院对地方各级人民政府是领导关系；最高人民法院对地方各级人民法院是审判监督关系；
最高人民检察院对地方各级人民检察院是领导关系。
五是国家同民族自治地方的关系。我国是有
56个民族共同组成的
中华民族大家庭。根据宪法规定，国家实行地方
民族区域自治，自治地方的自治机关除享有宪法规定的一般地方国家机关的权力外，还享有自治权，制定自治条例和单行条例等等。