机械式无级变速传动在汽车中首先获得成功地应用，是V带式无级变速传动，它是由几十年前出现的双锥体球、盘、环柱体等发展而来。但是由于摩擦面的摩擦因数及零件承受单位压力的限制，以及工艺和控制等问题，不能传递较大的功率，为了克服上述缺点，70年代中后期，荷兰的Van Doorne’s Transmission B.V.公司，简称VDT，研究成功一种新型无级变速传动——金属带式无级传动（Continously Varibale Transmission, 简称CVT），并于1987年开始投放市场，目前世界上装备这种无级变速传动器的汽车累计约有两千万辆，发动机的排量在0.6
– 3.3L，甚至还成功地应用于赛车上，通常这种变速器称为push belt-CVT。
金属带式无级变速器结构示意图如图1-7所示，它由金属带、带轮、油泵、起步离合器和控制系统等组成。变速系统中的主、从动带轮是各由固定部分4a、7a和可动部分4、7组成，带轮的固定部分和可动部分间形成V型槽，金属带10在槽内与它啮合半径、从而改变了传统比。带轮可动部分的轴向移动是根据汽车的行驶工况，通过控制系统进行连续地调节而实现的无级变速传动。其动力传递是由发动机飞轮1经离合器2传动主动带轮、金属轮、从动带轮后，再经中间减速齿轮机构和主减速器，最后传给驱动轮。可见，该系统使汽车具有无级自动变速传动的功能。
图1-7 金属带式无级自动变速器(push-belt CVT)结构示意图
1- 发动机飞轮 2- 离合器 3- 主动带轮液压控制缸 4- 主动带轮可动部分
4a- 主动带轮固定部分 5- 油泵 6- 从动带轮液压控制缸 7- 从动带轮可动部分
7a- 从动带轮固定部分 8- 中间减速器 9- 主减速器与差速器 10- 金属带