陀螺稳定平台的简介

Question

如题所述

Answer 1

陀螺稳定平台泛指采用陀螺仪为反馈元件，隔离动基座对负载的角扰动，使负载稳定在固定的惯性空间的转台。当负载的支承轴无任何干扰力矩作用时，平台将相对惯性空间始终保持在原来的角位置上。当负载因干扰力矩作用而偏离原来的方位时，陀螺敏感测量轴的变化的姿态角或角速率，并经过控制系统后反馈给电机，通过电机产生补偿力矩对干扰力矩进行补偿，从而使负载保持稳定。 　工程技术中实际应用的陀螺，一般由内外两个框架、基本陀螺以及修正装置等组成。基本陀螺有两个主要特性：定轴性和进动性。应用陀螺的这两个特性制造出—系列仪表，供在空中、水上、水下和陆地，上运动的物体指示方向。海空重力测量就利用垂直陀螺仪表来指示船舰、飞机的重力方向，以控制重力仪轴向与重力方向一致，消除干扰加速度的影响。垂直陀螺仪是—种简单的两由度陀螺仪表，其精度是不高的。应用自动控制技术将陀螺、角度转换器、放大器及校正网路和执行机构等部件组成—个力平彻式闭路系统，以自动修正方向。这种使用单自由度陀螺并加力平衡式反馈回路的系统称为稳定平台。它的构造比陀螺仪复杂，但性能却要好得多。海洋重力仪最好与陀螺稳定平台配套，以提高海上测量的精确度。