减速机额定转矩和伺服电机额定转矩的关系

Question

我选的伺服电机的额定转矩是2.39N.M的，选的是新宝的速比为35:1的减速机，按照这个算减速机的额定输出转矩应该是2.39×35×效率 但是我看这个减速机标的额定转矩是71N.M 这个效率就很低了只有85%左右 是不是我说的这个意思呢 高手解答！！！！

Answer 1

根据您提供的信息，可以得出以下关系：
伺服电机的额定转矩为T1，减速机的额定输出转矩为T2，减速机的效率为η，减速机的速比为i。
根据减速机的定义，其额定输出转矩T2应该是伺服电机额定转矩T1乘以减速机的速比i再乘以减速机的效率η。即：
T2 = T1 × i × η
根据您提供的数据，伺服电机的额定转矩T1为2.39N.M，减速机的速比i为35:1，减速机的效率η为85%。代入上式可得：
T2 = 2.39 × 35 × 0.85 = 71.6965≈71.7 N.M
因此，根据您提供的数据，减速机的额定输出转矩应该是71.7 N.M。这个值与您看到的减速机标的额定转矩71 N.M相差不大。
需要注意的是，这里计算的减速机的额定输出转矩是一个近似值，因为在实际应用中，伺服电机的额定转矩可能会因为电源电压、电流等因素而有所波动，同时减速机的效率也会因为使用条件和负载情况而有所变化。因此，在实际应用中，为了确保安全和稳定运行，需要对伺服电机和减速机的选型进行更加详细和精确的计算和校核。
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Answer 2

伺服电机一般额定转速以下是恒转矩输出，速度降低，扭矩不会增加。
加一个减速器，如果不考虑机械效率，1:10的话，输出转速降低10倍，输出扭矩的确放大10倍。
减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

Answer 3

你的公式没错，但减速机的额定扭矩代表着减速机的承载能力，减速机本身是不产生功的。而你的公式算出来的是输出扭矩，根据工况一般是小于减速机的额定扭矩的，但往往用户倾向大马拉小车。也就是如你所述：这服务系数接近1，不是什么工况都能用的。

Answer 4

减速机的额定转矩讲的应该是减速机中轴和最后几级齿轮所能承受的最大转矩，不是你说的那种效率低的问题追问

那选型的时候是不是只能按照减速机的额定转矩来选，再根据这个额定转矩和速比来选伺服？

追答

减速机选电机，要么就是电机选减速机

追问

。。。之前就是按电机来选减速机，电机是2.39N.M 速比35 算出来是83.65N.M。乘以一个传动效率也能达到80N.M，但是一看减速机的额定转矩只有71N.M 这个选型就不行了。。

追答

也不一定不行，看你实际使用的负载喽。。。如果你实际使用的负载有83点几牛米的话，那肯定是不行滴

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Answer 5

减速机选型：
选减速机的额定转矩大小是按照负载所需转矩大小而定，与减速比无关。
减速机的减速比选定是根据负载所需转速，加欲选电动机的转速。,
电动机转速÷减速比=负载所需转速
电动机选型：
电动机的额定转矩根据 负载所需转矩÷减速机的减速比=电动机的额定转矩
电动机转速=负载所需转速×减速比
你用伺服电机不管是转速还是转矩最好增加30%余量，太小了会保护。本回答被网友采纳