结构比较：
直流发电机、直流电动机的结构是完全一样的。
运行条件不同：直流发电机就是把电枢线圈中感应的交变
电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之变为直流电动势从电刷端引出。而直流电动机将直流电能转换为
机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的
转矩保持方向不变。
电刷位置不同：为了改善换向，尽可能减小电火花对换向器的影响，直流发电机、直流电动机电刷位置是不同的。若要把发电机改成电动机必须重新调整电刷的位置；同理若要把电动机改成发电机也必须重新调整电刷的位置。
电刷的调整：电刷的位置应在几何中心线的偏移某一角度的物理中心线上。
========请参考。