西门子直流调速器6RA70报故障代码F040，检测电源电压是否正常，开机按P复位看是否可以消除，如果不能检测控制板或者更换。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、
可控硅直流调速器等，一般为模块式
直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用
光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID
适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
直流调速器就是调节
直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。
适用场合
下列场合需要使用直流调速器：
1.需要较宽的调速范围；
2.需要较快的动态响应过程；
3.加、减速时需要自动平滑的过度过程；
4.需要低速运转时力矩大；
5.需要较好的
挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
以上五点也是直流调速器的应用特点。