楼主你好,胡寿松老师的书上,在第二章指出:
《
传递函数的极点就是微分方程的特征根,因此它们决定了所描述系统自由运动的模态,而且在强迫运动中(即零初始条件响应),也会包含这些自由运动的模态...
传递函数的极点可以受输入函数的激发,在输出响应中形成自由运动的模态.
传递函数的零点并不形成自由运动的模态,但它们却影响各模态在响应中所占的比重,因而也影响响应曲线的形状.》
开环传递函数可以看做是由各个环节串联起来的,是各个环节传递函数的乘积,具有与各个传递函数零极点总和的零极点.因此开环传函的零极点一定体现在对应的简单环节中.在简单环节中,零极点由其
时间常数决定.如含有时间常数T的惯性环节1/(Ts+1),则构成了-1/T这个极点