1：行程500mm÷导程20mm=25转/3秒=8.33转/秒=540转/分钟（540rpm）
2：负重50kg×传动半径250mm=有效行程500mm×电机力矩（最大）（电机力矩约25N.m）
3：减速电机扭矩=9549×电机功率×速比×（使用效率÷电机转速）
结论：你这个电机选型有点难度，要求转速很高（540rpm基本超过步进电机的有效转速），不好选减速箱，假如不配减速箱，一般的电机力矩又不够25N.m。
注明：以上是我个人意见，不敢说绝对正确，只是一个参考范围，有不对的地方，各位大大不要骂我，不过还是欢迎各位大大指点！
追问先谢谢你，不过我还是有几个疑问点，请指点：
1. 8.33转/秒不是等于500转/分钟吗，为什么是（540rpm）呢
2.传动传动半径250mm是怎么来的呀
3.负重50kg×传动半径250mm=有效行程500mm×电机力矩｛等式左边的单位为kgxmm而右边为mmxN*m 这样等式会成立吗
我不清楚所以想再问问，不好意思呀，谢谢