怎么样知道是不是伺服电机

Question

普通电机加上角度传感器 或者速度传感器就是伺服电机吗？
我想在淘宝上买几个伺服电机，但是不认识 怕买错
光买伺服电机 是不是还得买伺服控制器啊？
用单片机控制可以用 程序模拟控制来代替硬件呢？

Answer 1

伺服电机没虾米准确定义，比如LZ所说加传感器后 就可以理解为伺服电机了。
伺服电机的控制器其实就是 负载输出芯片组合电路（LM298，达林顿管，等等）
---------如果楼主懂的利用 单片机的 I/O 控制 三极管，场效应管，等等具有负载输出能力的
电子元件的话，那么伺服控制器就是 如此组成的。
---------实际中的伺服控制器 组成的时候只是加入了信号标准，只针对数控编程电路的
---------理解的话，只要带反馈信号的电机都可以称作为伺服电机：比如：
（直流伺服电机，直流无刷伺服电机，伺服步进电机，不论驱动方式如何只要带反馈就行）
---------伺服电机的成本主要取决于：电机是否自带减速箱，减速方式，减速比，角度传感器精度，功率，电压，空载电流，扭矩，有刷或无刷，直流或步进，是否集成控制器等等。
--------总结：LZ自己分析的都正确，普通电机加装传感器就是伺服电机，自己采用单片机控制可取代伺服控制器。追问

再请教一下，那么角度或速度传感器就是起到反馈信号的作用吗？
再有就是，我想通过齿轮齿条让一个微型的电机 控制一个探头在一个平方厘米的范围内 精确的定位，误差小于0.1毫米，希望速度比较快最好，市面上 二十块钱能搞定吗？因为我需要好多个。如果能帮我解答一下的话 我加分哦，谢谢了！

追答

按照楼主所说，一个平方厘米，误差 小于0.1毫米，不考虑其他条件
能够满足的要求 具有减速箱的直流伺服电机。必要条件是需要十倍或几十倍减速比，全程耗时小于 1秒。。。。。反馈信息就是角分度。
------------比如：伺服电机A 一圈有100个角分度，就是说电机A 转一圈产生 100次脉冲。通过减速10倍之后。转一圈产生 1000次脉冲。而通过齿轮齿条行程1厘米的话，减速后的一圈刚好实现。那么1000次脉冲就等于 1厘米 / 1000 = 0.01毫米。
------------首先应确认电机功率，其次确认电机角分度数和减速比（不带减速比定位不准确，易跑超，角分度对应定位精度的误差，与角分度盘的形状有关系，常见精度与误差比为1：1）
------------20元以内的见过 步进减速电机应该也能用吧，直流伺服好像20元的没减速箱吧。

Answer 2

1、伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
2、伺服电机的特点是：速度,位置精度非常准确；起动转矩大；运行范围较广；无自转现象。
3、伺服电机主要用于数字控制系统，以及对控制精度要求很高的场合。