简单的说，服装上，跆拳道的练习服是“套衫”，空手道是“开衫”;跆拳道80%是腿部动作，而且套路很多，仅踢腿动作就要分8个方向、70多种;空手道的手和腿动作“对半”，套路分得比较“粗”。
详细的说:
1 有历史擦别
跆拳道的基础是高丽时候开始传下来的。
空手道有200年的基础历史。
2 创始人不一样
跆拳道创始人是崔泓熙。
空手道创始人是屋亚玛。
3 空手道主要用的是手
跆拳道主要用腿的过程中加拳
4 技术问题上有差别
跆拳道的踢腿是注重水平踢(测踢)跟肩水平线
空手道踢腿时候膝盖没有抬起来 (测踢)肩腰腿 不是水平线 踢不出全身的力量。
跆拳道动作是波浪型步法基础上进行。
空手道是直线运动。
5 跆拳道所有动作是 利用反动力原理,更加提高力量。
空手道动作是没有反作用直接进行。
6 空手道测踢的时候把脚指头往里收,主要踢软的东西如人体。
跆拳道是用脚后跟,能踢硬的东西。
7 空手道轮踢是用脚背
跆拳道轮踢是用前脚掌
8 空手道的踢法比跆拳道踢法少,例：下压踢
但手部动作比跆拳道多
9 跆拳道动作是有3200个,空手道没用这么多动作。
10 跆拳道踢法中有滑步踢法 突然攻击远距离的对方
空手道没有这样的手法。
11 跆拳道跳起踢法(凌空踢)很多,例：(跳起前上踢2.60m)(跳起测踢2.30m)
(跳起轮踢2.40m)(跳起轮踢2.40m)(跳起360度反轮踢2.40m)
空手道以平移踢为多,虽力量没跆拳道大,但速度比跆拳道的凌空踢快
12 跆拳道和空手道的对打也完全不一样
跆拳道对打的时候不能攻击下部，后背，后脑。
这不是没有攻击 下部，后背，后脑 动作，而是重视人的宝贵(在训练时有这些动作但比赛时不能用)。空手道对打的时候让攻击下部。
13 跆拳道对打的时候让手和脚连续攻击得分。
空手道对打的时候谁先得到一分比赛要重新开始。
本质区别:
一、历史
在此不讨论这二种武术的详细来源 但可以确定一点的是 这二者根源都是来自中国。
空手道先传入琉球时结合了当地拳术再加上日人的改良逐渐形成今日规模,也产生许多流派之有趣现像.如果说跆拳道前身为空手道不知是否有人会怀疑?但这是真的.二次大战后，日本战败,韩国一位崔姓将军因其在日本统治时期学国空手道,并有段位以上资格,在强烈民族心的驱使下,他便将空手道与韩国当地传统拳术加以整合,这新兴的拳术就是跆拳道。以上大致是空手道及跆拳道的由来概略介绍：
二、发展方式不同
於跆拳道刚萌芽阶段,如果看空手道选手及跆拳道选手对打,是很难将其所学拳术区分，这也就是说早期跆拳道跟空手道的训练方式及要求重点相似,属传统武术思维及技法。
但韩国人相信,脚的力量是手的三倍,加上为了向世界推广他们的"国技",不断的举办大小比赛,连同也将跆拳道渐渐带入以腿为主攻的方向.目前跆拳道已差不多走向运动化路线,也由於运动化,使得其能在奥运舞台上登场.
三、训练方式之差别
空手道思维讲求一击必杀,及强调空手无先手等观念下,现今空手道不论哪一流派都让人觉得有很强烈的君子风范及全面性防御、攻击特色.或许在三段之前很多学习者对打实力不如跆拳道选手,但如果持之以恒配以扎实训练,所得到的成就绝对比他人多.一个优秀跆拳道选手可以作出许多高难度踢击,除华丽外也带强大杀伤力.而空手道不论其是否讲求"实战",训练方式以"型"作为基础,学生可藉由型的练习渐渐体认到该武术精髓及哲学思想.跆拳道目前在台湾对於型的修练并不如空手道扎实,他们的重点摆在踢击练习及对打训练。
四、共通点
1.空手道、跆拳道都是以手脚作为主要防御、攻击的武术.
2.系出同源 来自中国 去芜存菁 以科学角度出发 且有发展新技巧
3.均是以"道"方向修练
4.空手道为日本国技 跆拳道为韩国国技(均为该国官方说法)
武术；是以中华文化为理论基础，以技击方法为基本内容，以套路、格斗、功法为主要运动形式的传统体育。武术套路就是一连串含有技击和攻防含义的动作组合，是以技击动作为素材，以攻守进退、动静疾徐、刚柔虚实等矛盾运动的变化规律编成的整套练习形式。格斗指散打、及各门派的散手实战技术。特别介绍下散打；散打是两人按照一定的规则，运用武术中的踢、打、摔等攻防技法制胜对方的、徒手对抗的现在竞技体育项目。功法运动是以单个动作为主进行练习，以达到健体和增强某方面体能的运 动。
跆拳道；起源于朝鲜的一项运用手脚技术和身体进行自身修炼和搏击格斗的传统体育项目。分为品势与竞技；品势是根据基本动作把防御和攻击作成套路来训练的练习体系。 竞技跆拳道只有一个直拳法，用腿法进攻为主的比赛项目。
空手道;是指不使用任何武器，有效的利用身体各部位进行徒手格斗和自我防卫的一项格斗技术。分为组手与型；组手，两人相互对抗的实战练习，双方利用踢、打、摔等空手道技术进行的攻防练习。坚持独特的“寸止”原则，即“我可以击中你，但我不会击伤你”。比如在组手比赛中，对头部的击打是点到即止，要在高速击打对手时在离对手头部仅一厘米处突然收手，最多也只能轻轻碰触对手，这即是“寸止”。型是根据空手道攻防格斗的技法和各流派的特点创编而成的，通过对手、脚和身体的运动，结合呼吸和发力以演练的形式来表现整体内容与风格的套路。本回答被网友采纳
空手道是日本传统格斗术结合琉球武术唐手而形成的，起源于日本武道和琉球的唐手。
因为两者服装相近所以看起来差不多但是跆拳道为套衫而空手道为开衫，服装上还是有所差别的。
跆拳道创始人是崔泓熙，起源朝鲜半岛，其中七成以上都是腿法，而空手道创始人是屋亚玛，为日本传统项目，以拳法为主，两者的技法和注重点都是不一样的需要详细区分。
此外跆拳道属于奥运项目，国际化的程度比空手道要高很多。
首先说明一点就是空手道也分很多流派，要求也不一样。而极真空手道侧重于实战。
技术问题4.空手道是很讲究踢腿的时候抬膝的，不然踢不出力量也踢不高。
8.空手道是有下劈的
12.极真空手道高级别对战时是不穿着护具的，拳不准打击锁骨以上部位，腿则可以。但不论拳腿都不可击打裆部。腿有力的击打到对方的头部的话会得一分，先得两分的话就赢了。如果时间到了的话得分的人赢。如果双方都没得分则有四裁判一主裁判定。但一般被踢到头的话很大概率会被KO掉直接就结束了。
共通点：日本的国技应该是柔道，空手道好像不算。