夏朝，最早出现的财政征收方式是“贡”，即臣属将物品进献给君王。当时，虽然臣属必须履行这一义务，但由于贡的数量，时间尚不确定，所以,“贡”只是税的雏形。而后出现的“赋”与“贡”不同。西周，征收军事物资称“赋”；征收土产物资称“税”。
春秋后期，赋与税统一按田亩征收。"赋"原指军赋，即君主向臣属征集的军役和军用品。但事实上，国家征集的收入不仅限于军赋，还包括用于国家其他方面支出的产品。此外，国家对关口、集市、山地、水面等征集的收入也称"赋"。所以，“赋”已不仅指国家征集的军用品，而且具有了“税”的涵义。
清末，租税成为多种捐税的统称。农民向地主交纳实物曰租，向国家交纳货币曰税。
有历史典籍可查的对土地产物的直接征税，始于公元前594年(鲁宣公十五年)鲁国实行了“初税亩”，按平均产量对土地征税。后来，“赋”和“税”就往往并用了，统称赋税。
自战国以来，中国封建社会的赋役制度主要有四种：战国秦汉时期的租赋制（征收土地税和人头税）、魏晋至隋唐的租调制（征收土地税、人头税和劳役税）、中唐至明中叶的两税法（征收资产税和土地税）、明中叶至鸦片战争前的一条鞭法和地丁合一（征收土地税）。
扩展资料：
古代一些税收的典故：
1、市场税
古代市场称为“市”。市是商品经济发展的产物，由来已久。商代末年，商人贸易就已出现，但当时手工业和商业都属官办，所以没有市场税收。到西周后期，由于商品经济的发展，在官营工商业之外，出现了以家庭副业为主的私营手工业和商业，集市贸易日益增多，因此出现了我国历史上最早的市场（交易）税收。
周代市场在王宫北垣之下，东西平列为三区，分别为朝市、午市和晚市。市场税收实行“五布”征税制；一是分（纟次）布，即屋税；二是总布，即牙税；三是廛布，即地税；四是质布，指对违反契约文书者所征之税；五是罚布，即罚金。市场税收由司市、雇人、泉府等官吏统一管理，定期上交国库。
2、田税
春秋时期鲁国实行的“初税亩”。据《春秋》记载，鲁宣公十五年（公元前594年），列国中的鲁国首先实行初税亩，这是征收田税的最早记载。这种税收以征收实物为主。实行“初税亩”反映了土地制度的变化，是一种历史的进步。
参考资料来源：百度百科-中国古代税收制度
古代市场单称为市。市是商品经济发展的产物，由来已久。商代末年，商人贸易就已出现，但当时手工业和商业都属官办，所以没有市场税收。到西周后期，由于商品经济的发展，在官营工商业之外，出现了以家庭副业为主的私营手工业和商业，集市贸易日益增多，因此出现了我国历史上最早的市场税收。
周代市场在王宫北垣之下，东西平列为三区，分别为朝市、午市和晚市。市场税收实行“五布”征税制；一是分纟次布，即屋税；二是总布，即牙税；三是廛布，即地税；四是质布，指对违反契约文书者所征之税；五是罚布，即罚金。市场税收由司市、雇人、泉府等官史统一管理，定期上交国库。
（注：纟次一本义为绩麻线，引申为按市的次第收税。）
最早的田税
是春秋时期鲁国实行的“初税亩”。据《春秋》记载，鲁宣公十五年(公元前594年)，列国中的鲁国首先实行初税亩，这是征收田税的最早记载。这种税收以征收实物为主。实行“初税亩”反映了土地制度的变化，是一种历史的进步。
最早征收的车船税
最早对私人拥有的车辆和舟船征税是在汉代初年。武帝元光六年(公元前129年)，汉朝就颁布了征收车船税的规定，当时叫”算商车”，”算”为征税基本单位，一算为120钱，这时的征收对象还只局限于载货的商船和商车。元狩四年(公元前119年)，开始把非商业性的车船也列入征税范围。法令规定，非商业用车每辆征税一算，商业用车征税加倍;舟船五丈以上征税一算，”三老”(掌管教化的乡官)和”骑士”(由各郡训练的骑兵)免征车船税。同时规定，对隐瞒不报或呈报不实的人给以处罚，对告发的人进行奖励。元封元年(公元前110年)，车船税停止征收。
参考资料：http://www.hb-n-tax.gov.cn/newsfile/200503/23/doc99995852.htm
本回答被提问者采纳1．税收名称的演变发展。中国历史上税收有许多名称，如贡、助、彻、赋、税、租、捐、课、调、役、银、钱等，其中使用范围较广的是贡、赋、租、税、捐几种。奴隶社会一般称贡、助、彻；封建社会用租、调、赋、税；社会主义社会则用税。
2．征收形式的演变发展。随着社会经济的发展，税收的征收形式由力役、实物发展到货币形式。奴隶社会一般采用力役、实物形式，封建社会采用力役、实物、货币三种形式；社会主义社会除农业税征收实物外，其余税收都采用货币形式。
3．税制结构的演变发展。如从直接税和间接税两种类型来看，各国税制结构，一般经历了如下三个过程：第一，以直接税为主的原始税收制度。由于当时商品货币经济很不发达，国家只能采用简单的对人或对物课征的直接税。例如中国奴隶社会和封建社会的主要税收贡、助、彻，土地税与人头税等。第二，以间接税为主的税收制度。由于商品货币经济的发展，到了资本主义社会，古老的直接税逐渐降到次要地位，而让位给对商品课征的间接税。间接税种类很多，如对消费品课征的销售税，对劳务课征的营业税，对进口货品课征的关税，对盐课征的盐税等。第三，直接税和间接税并行的现代税收制度。资本主义国家一般以直接税——所得税为主，间接税为辅。中国目前以间接税——流转税为主，随着税收制度的不断完善，所得税也必将成为名符其实的主体税种。
4．税收法制的演变发展。历史上税收法制经历了一个由简单的到复杂，由不完善到完善的发展过程。中国奴隶社会的贡法、助法、彻法是最简单的征收规定；春秋时期鲁国的“初税亩”从法律上确定了对私人土地征税；唐代的“租庸调法”和“两税法”以及明朝的“一条鞭法”、清朝的“摊丁入亩”都是税收法制上的重大改革。现代西方国家十分重视税收法制的建设。中国社会主义税法代表人民的意志，在新时期不断完善和健全。
5．由“财政型”税收向“经济型”税收发展。税收在其发展过程中，最初是以取得财政收入为目的，统治阶级一般只管取得财政收入，而不管其对经济的影响如何。然而税收本身不但是一种分配形式，而且是一种经济杠杆，在其分配过程中，调节各方面的利益关系，可以阻碍或促进经济的发展。在中国历史上，统治阶段逐渐认识到了税收的杠杆作用，并运用它来影响经济。例如鲁国的初税亩用来限制开垦私田；汉代的算赋用来刺激人口繁衍，对商人课征重税用来贯彻重农抑商政策。资本主义国家十分重视税收对经济的作用，例如对出口产品免税、对进口产品征税是为了发展本国产品生产，保护本国产业等。中国也充分认识到了税收的经济作用，采用了种种税收调节手段，如消费税和营业税等实行差别税率照顾某些产业的发展，开征固定资产资方向调节税引导投资行为，对出口商品免税和对进口商品差别征税，从而保护和促进国内工农业生产等。
参考资料：税收词典