如题所述
目前北京路从中山五路至泰康路段实行全日步行街管理，禁止一切机动车辆和非机动车辆进入，明确执行紧急任务的军车、警车、消防车、救护车、工程抢险车等不受限制。北京路万福路至沿江路段仍可通行。
参考资料：
《广州市越秀区人民政府 广州市公安局 广州市交通委员会关于北京路北段（中山五路口至广卫路口）实行全日步行街管理的通告》（越府〔2014〕32号）
《广州市越秀区人民政府 广州市公安局 广州市交通运输局关于实行北京路南段（大南路至泰康路）全天步行化管理和府学西街（圣贤里以南，金佰利广场停车场入口以北）节假日步行化管理的通告》（越府规〔2022〕1号）
资料来源：越秀区人民政府网站