桥梁基础主要包括以下几种类型：
1. 桩基
桩基是桥梁基础中应用最广泛的一种。它由一系列深入土中的桩组成，提供桥梁所需的支撑力。桩基具有承载力高、稳定性好的特点，尤其适用于地质条件复杂的地区。根据地质情况和设计要求，桩的类型主要有钢筋混凝土桩、预应力混凝土桩和钢桩等。
2. 扩大基础
扩大基础是将桥梁上部结构的荷载通过一系列逐渐扩大的台阶状结构传递至地基的一种基础形式。这种基础主要适用于地质条件良好，地基承载力较高的场所。其特点是构造简单、施工方便、造价较低。
3. 沉井基础
沉井基础是一种深埋地下的结构，通过挖掘井内土壤使其下沉，达到设计标高后，再进行填充和加固处理。沉井基础具有较大的承载力，适用于大型桥梁的建设，尤其在地质条件复杂的软土地基中表现优越。
4. 地下连续墙基础
地下连续墙基础是一种在地面以下挖掘出连续的深槽，然后浇筑钢筋混凝土形成墙体的一种基础形式。它具有较好的抗渗性能，能有效地传递桥梁荷载至深层地基，广泛应用于桥梁建设中。
以上是桥梁基础的几种主要类型。不同的基础类型具有不同的特点和适用条件，在桥梁设计中需根据地质、环境、经济等因素综合考虑，选择合适的桥梁基础形式。