首先，数字电路信号可以简单的只分为高电平和低电平两种，它们之间的转变是突变的（比如只有0V和5V，之间转换不会经历4.5、4.6什么的），模拟电路信号是连续的。现有一模拟信号，我想把它变成数字信号（因为数字信号对于计算机等控制器来说更容易处理），为了让变化后的数字信号更接近模拟信号，就要引入PWM概念，应当明确一个原理，即信号所产生的效果只与信号与横轴包围的面积有关，而与其高度无关，这个定理使得数字信号代替模拟信号成为可能，我们只需要用一系列高低电平代替原有的模拟信号，并让高低电平的面积与模拟信号相同就可以了，PWM便是这样的效果，所谓占空比，是指高电平在一个信号周期内所占的比重，比重大，则占空比大。PWM除了使模拟信号数字化之外，还有一重要用途就是电机控制，比如我现在控制一直流电机，高3低7（3秒高电平然后七秒低电平）和高6低4必然不一样，同样是10秒的周期，肯定是后者转的快，这样，达到了调速的目的
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