在古代，汉武帝时期设立了一个特殊的机构乐府，它的职责不仅仅是编配文人创作的赞美诗以供演唱，更肩负着搜集民间歌曲的重任。这些由乐府创作或收集的诗歌，统称为乐府诗或乐府。尽管现存的两汉时期乐府民歌仅有四十多首，但它们的来源广泛，多数源于底层劳动人民的生活，因此，它们真实地反映了那个时代的社会矛盾，具有很高的历史和认识价值。
这些民歌以其直白质朴的风格和未经雕琢的语言，展现出独特的审美魅力。它们不矫揉造作，直接表达了人民的生活情感和思想，让人更加直观地感受到那个时代的生活气息和人民的心声。每一首乐府诗，都像是一首悲歌，真实而深刻，记录了历史的一角，让人对那个时期的社会生活有了更深的了解。
悲伤的歌曲； 哀声歌唱。 悲歌可以当泣，远望可以当归。——《乐府诗集·悲歌行》。