角速度为矢量，按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向，当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。
设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则v=ω×r，该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。
加速度是速度的变化，所以角加速度的单位是弧度每秒每秒。同样，因为弧度无量纲，于是角加速度的单位可写作1/s²。在所有这些方面，角运动和线性运动都是能平行对应的。速度等于位置的变化除以时间的变化，同样，角速度等于角位置的变化除以时间的变化。
扩展资料
设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置，在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。
就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。
角位移Δθ与时间Δt之比在Δt趋近于零时的极限值为ω，ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度（简称角速度）。
参考资料来源：百度百科-角速度
参考资料来源：百度百科-角加速度
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